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搜索结果: 1-15 共查到人物 机器人控制相关记录36条 . 查询时间(2.484 秒)
孙军华,北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院博士生导师、教授。面向航空航天、汽车、轨道交通等领域,长期从事极端条件视觉测量、图像处理与分析方面的教学和研究工作。主持多项国家级和部委科研项目,包括国家自然科学基金、国家863计划、国家重点研发课题、装发测试仪器工程项目、国防科工局技术基础项目等,近五年到款科研经费3000多万元。
张卫东,上海交通大学自动化系博士生导师、副教授。研究方向:1.机器人技术:自动驾驶、无人船/无人机/无人车、波浪能发电、机械结构设计;2.模式识别理论:机器学习、机器视觉、信息融合、雷达信号处理;3.控制理论:智能控制、优化理论、编队、博弈。
杨明,上海交通大学长聘教授,博士生导师,全国宝钢优秀教师,国家“万人计划”科技创新领军人才。2003年清华大学获博士学位,2005年归国进入上海交通大学任教,先后担任自动化系党总支书记/系主任、密西根学院党委书记兼代理院长,现任联合学院党委书记,校智能网联电动汽车创新中心主任、中国自动化学会教工委副主任、中国人工智能学会理事和智能机器人专委会副主任、IEEE IROS-CPRB副主编、《IEEE ...
苏剑波,上海交通大学自动化系博士生导师、教授。长期从事机器人视觉伺服、模式识别、多传感器信息融合等方面的研究工作。作为负责人先后承担国家自然科学基金委员会重点和面上项目、国家“863”计划和教育部项目10余项,上海市教委项目2项,国际合作项目2项;另外还作为主要完成人参加“863”智能机器人主题重点和面上项目5项。近5年已发表或录用论文80余篇,出版学术专著1部,发明专利授权和公开9项、软件著作版...
岳裕丰,北京理工大学自动化学院博士生导师、准聘教授。研究方向”自主无人系统智能感知与导航(包括移动机器人、无人车、无人机等),具体包括:1.多模态深度学习与认知;2.协同定位与三维场景重建;3.多机器人协同导航与控制。
辛斌,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:1.多智能体系统与多机器人系统协同控制;2.智能优化与决策;3.智能控制。近5年承担的科研项目:1.多系统协同的智能优化,国家自然科学基金优秀青年基金,2019.1-2021.12;2.面向多点动态集结任务的空地无人化移动平台分布式协同规划方法研究,国家自然科学基金面上项目,2017.1-2020.12;3.五金制造多工艺多机器人协作柔性技术...
王军政,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授,享受国务院政府特贴。研究方向:1.伺服运动驱动与控制;2.机器人控制;3.负载模拟与静动态试验。近5年主持国家自然科学基金、重点研发计划、高新工程、国防研究、科技合作等项目40余项,主要代表性项目如下:1.面向重大自然灾害的小型多功能高机动救援机器人系统设计与优化研究,2020年1月-2022年12月,国家重点研发计划课题(负责)2.复杂地形轮足机器...
王建坤,IEEE Senior Member,深圳市海外高层次人才,南方科技大学电子与电气工程系助理教授、副研究员。研究领域包括机器人与自动化、运动与路径规划、人机交互等方面。担任IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica(JCR Q1)的青年编委、Biomimetic Intelligence and Robotics的副主编、IEEE ICRA、IEEE ROB...
张宏,加拿大工程院院士,IEEE Fellow, 广东省“珠江人才计划”领军人才,现任南方科技大学电子与电气工程系讲席教授。曾就职加拿大阿尔伯塔大学计算机科学系多年,离任前为该系终身教授。在加拿大工作期间,完成了多项重大研发项目,担任加拿大自然科学与工程基金委首席工业研究教授 (NSERC IRC)。目前研究方向为移动机器人导航,自动驾驶,计算机视觉,图像处理。培养了硕士、博士以及博士后80余名,...
孟庆虎教授,IEEE Fellow、加拿大工程院院士、香港工程师学院院士、广东省高尖端人才、深圳市杰出人才。孟庆虎教授是国际上从事医疗机器人、机器人感知与智能研究的知名学者,多个研究项目在国际上独创建树,全球领先。先后主持了国家自然科学基金委、科技部重点专项、国家863计划、加拿大国家科学和工程研究委员会、香港研究资助委员会、香港创新科技署、以及其它政府机构和私人企业资助的机器人学、感知与人工智能...
王卫群,中国科学院自动化研究所研究员、中国科学院大学博导,中国科学院脑智卓越中心年轻骨干,中科院人工智能创新研究院“2035创新团队”任务负责人。研究方向:脑机接口与高效人机交互、仿生外骨骼、智能化康复技术、颅骨重塑机器人等。
钟勇,博士,现任华南理工大学吴贤铭智能工程学院副教授(特聘研究员),博士生导师。电气和电子工程师协会(IEEE)member, 国际机器人与自动化协会(RAS)member, 美国机械工程师协会(ASME)member。在重要国际期刊和会议发表论文40余篇(例如IEEE TIE,IEEE TMECH,IEEE TIM,IEEE RA-L等权威期刊),多次在机器人顶会IEEE ICRA, IEEE ...
谢龙汉,教授、博士生导师,副院长。主要研究方向为人工智能、智能机器人、智能制造、智能传感器等领域。已获得30多个科研项目资助,发表SCI论文80余篇,获得授权专利30余项,国际专利6项,英文专著2部,国家级教材10余种。担任广东省智能工程国际联合研究中心主任、广东省智能与装备工程技术研究中心主任。广东特支计划青年拔尖人才。2020年度广东省科技进步二等奖(排名第一)。
吴凯,现任华南理工大学吴贤铭智能工程学院特聘研究员(博导),德国生产技术协会会员(Förderverein Produktionstechnik e.V.)。曾在德国多特蒙德工业大学机器人及自动化研究所及波鸿大学生产系统研究所担任研究助理;德国IGA mbH公司创新技术研发部担任研发项目经理。在工业机器人及智能化制造系统有多年的研究基础,参与和负责多项国家及企业项目包括德国科学基金DFG...
段峰,南开大学人工智能学院教授,博士生导师。2009年获得日本东京大学工学博士学位,自2010年到南开大学工作以来一直从事脑科学与人工智能机器人技术研究。入选天津市杰出青年、天津市131一层次人才、南开大学百名青年学科带头人、姑苏领军创业人才等人才计划。段峰教授将研究方向与国家战略需求紧密结合,在研究脑科学与机器人技术的同时,更注重从康复医学工程、先进制造等领域的实际需求出发,探索生机电一体化机器...

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