搜索结果: 91-105 共查到“人物 机器人控制”相关记录552条 . 查询时间(2.267 秒)
哈尔滨工业大学航空学院博士生导师刘健行教授（图）
哈尔滨工业大学航空学院 鲁棒控制 智能控制 机器人 新能源
2022/6/17
刘健行，男，工学博士，哈尔滨工业大学控制学科教授、博士生导师，国家优秀青年科学基金获得者，哈尔滨工业大学青年拔尖人才。主要从事鲁棒控制理论及在工业电子系统中的应用、智能机械臂控制、机器人动力系统及新能源控制系统等方向的研究。目前出版英文专著1部，在Automatica、IEEE系列汇刊等权威期刊发表论文60余篇，Google学术引用4300余次；2篇论文分别获中国百篇最具影响国际学术论文和IFAC...
男，1980年11月生人，工学博士，教授，博士生导师，硕士生导师。隶属于黑龙江省水下作业技术与装备重点实验室，哈尔滨工程大学水下作业技术与装备“兴海”学术团队，机电工程学院水下作业技术与装备研究所，主要从事水下生产系统技术、特种作业机器人技术、水下作业智能装备技术和海洋工程装备技术领域的研究工作。
中国科学院沈阳自动化研究所在连续体机器人形状感知方面研究取得进展（图）
连续体机器人 形状感知 闭环控制 智能化应用
2022/4/20
近日，中国科学院沈阳自动化研究所智能腔镜手术机器人研究组在连续体机器人形状感知方面研究取得新进展。相关成果以Shape Sensing for Continuum Robots by Capturing Passive Tendon Displacements with Image Sensors为题发表在机器人领域期刊IEEE Robotics and Automation Letters。连续...
天津商业大学机械工程学院高翔教授（图）
天津商业大学机械工程学院 高翔 教授 机械设计 智能制造 车辆设计 机器人技术
2023/12/25
高翔硕士，教授。主要讲授机械制造工艺学、计算机辅助设计、机械系统设计与机器人技术等课程。主要从事机械设计、智能制造、车辆设计及机器人技术等教学与科研工作。主持完成天津市自然科学基金项目1项，参加国家自然基金项目及省部级项目6项，主持完成中船重工集团、丰田汽车公司等企业横向研发项目8项，发表科研论文10余篇。
天津商业大学机械工程学院常青副教授（图）
天津商业大学机械工程学院 常青 副教授 医疗机器人 特种机器人
2023/12/25
常青博士，副教授。中国图形学会高级会员，天津机械工程学会会员，天津机器人学会会员。加拿大萨斯喀彻温大学访问学者。
青岛科技大学机电工程学院硕士生导师王晓波讲师
青岛科技大学机电工程学院 王晓波 机器视觉 智能检测 智能机器人 数字化设计与制造
2022/5/27
王晓波，博士后，硕士生导师，讲师。主要研究方向：机器视觉、智能检测、智能机器人、数字化设计与制造。
东北大学信息科学与工程学院硕士生导师丛德宏教授
丛德宏 东北大学信息科学与工程学院 硕士生导师 教授 机器人技术恢复 移动机器人
2022/3/14
丛德宏，教授/硕士生导师，东北大学ACTION团队创始人/指导教师，辽宁省大学生机器人竞赛专家委员会秘书长。曾指导学生获Robocon 全国大学生机器人大赛冠军2次、亚军1次、季军4次、一等奖8次，最佳技术奖、最佳设计奖、最佳指导教师奖等若干次；代表中国出战亚太大学生机器人大赛2次，获亚军1次、最佳技术奖2次；指导学生连续四年包揽辽宁省大学生机器人竞赛前四强；指导学生获全国大学生电子设计竞赛一等奖...
东北大学机械工程与自动化学院博士生导师宋克臣副教授（图）
宋克臣 东北大学机械工程与自动化学院 博士生导师 副教授 机器视觉检测 智能识别
2022/3/11
宋克臣，男，1985年生，工学博士，副教授，博士生导师。科研项目：作为项目负责人主持国家自然科学基金1项、省部级项目3项，作为重要参与人参与国家自然科学基金和国家重点研发计划项目3项。学术研究：在国内外重要学术期刊和会议发表学术论文40余篇，IEEE Transactions期刊论文10余篇（包括多篇本领域顶级期刊，中科院1区TOP期刊，ESI高被引论文3篇，1篇论文入选IEEE TIM期刊的Po...
东北大学机械工程与自动化学院博士生导师陆志国教授（图）
陆志国 东北大学机械工程与自动化学院 博士生导师 教授 仿人机器人智能控制
2022/3/11
陆志国，教授，博导。1982年出生，日本名古屋大学博士。机械学院，智能制造工程系副主任，机械电子工程研究所副所长，东北大学T-DT机器人创新团队创建者、指导教师。本科硕士均毕业于东北大学，博士毕业于日本名古屋大学。师从国际顶级机器人专家福田敏男教授（中国工程院外籍院士，2020 IEEE全球总主席），掌握国际先进的机器人技术。承担包括国家重点研发计划智能机器人重点专项课题级项目在内的国家/省部级等...
浙江大学控制科学与工程学院博士生导师李硕研究员（图）
浙江大学控制科学与工程学院 博士生导师 李硕 研究员 机器人自主控制
2024/1/5
李硕，浙江大学控制科学与工程学院研究员、博士生导师。研究方向：智能检测与感知；机器人与智能无人系统。研究主题：机器人自主控制，微小空中机器人，视觉导航，机器人最优控制，无人系统。
浙江大学控制科学与工程学院李亮研究员（图）
浙江大学控制科学与工程学院 李亮 研究员 机器人
2024/1/5
李亮，浙江大学控制科学与工程学院百人计划研究员。研究方向：智能检测与感知；机器人与智能无人系统。研究主题：移动机器人，无人驾驶，同时定位与建图，自主无人系统，多机器人系统。
柏建军，男，副教授，硕士生导师。2012年毕业于浙江大学控制理论与控制工程专业，获博士学位。2019-2020年赴加拿大维多利亚大学访问1年。主要研究领域：机器人轨迹跟踪控制，滑模控制，模糊神经网络。主持国家自然科学基金项目2项，发表论文20余篇，授权发明专利多项。
南开大学人工智能学院霍卫光副教授（图）
霍卫光 南开大学人工智能学院 副教授 可穿戴式机器人 智能诊疗
2022/7/13
霍卫光，南开大学副教授，博士生导师。2016年12月获法国东巴黎大学信号、图像、自动化专业博士学位。2017年获法国国家助理教授资格认证。2016年9月至2017年8月在法国巴黎第十二大学（隶属东巴黎大学）担任教学科研助理（ATER，博士后研究员），2017年9月至2018年12月在巴黎第十二大学图像、信号、智能系统实验室从事博士后研究，2019年2月至2021年12月在英国帝国理工学院机械工程系...
湖南科技大学机电工程学院博士生导师胡小平教授
胡小平 湖南科技大学机电工程学院 博士生导师 教授 机器人控制
2022/2/1
胡小平，二级教授，博士生导师，湖南科技大学“学术带头人”、湖南省仪器仪表学会副理事长、湖南省高等教育学会金工教学委员会副理事长；主要研究方向为机器人控制与机器人视觉、机电一体化技术；主持了国家自然科学基金面上项目、湖南省自然科学省市联合基金等省部级项目8项；以第一作者在国内外重要学术期刊和国际会议发表论文30余篇。
南开大学人工智能学院秦岩丁副教授（图）
秦岩丁 南开大学人工智能学院 副教授 医疗与辅助机器人 微纳操作机器人 仿生机器人
2022/7/13
秦岩丁，副教授，博士生导师，主要研究方向为医疗与辅助机器人、微纳操作机器人、仿生机器人，在医疗与辅助机器人方向，在研两项国家重点研发计划课题与一项天津市自然科学基金重点项目；在微纳操作机器人与仿生机器人方向，在研三项国家自然科学项目，相关研究成果已经成功应用于压电陶瓷驱动器、生物微操作、原子力显微镜、光学相干断层扫描成像（OCT）、气动人工肌肉等系统。学术兼职：IEEE会员，中国自动化学会青年工作...