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近日,南方科技大学机械与能源工程系副教授王宏强团队和戴建生院士团队合作在机器人领域国际期刊Advanced Intelligent Systems上发表了一篇基于各向异性刚度仿生软体机器人的研究论文,论文标题为 “Soft Robots for Cluttered Environments Based on Origami Anisotropic Stiffness Structure (OASS...
茹浩磊,高级工程师,2005年6月毕业于浙江工业大学机械工程及自动化专业,获学士学位。2014年6月毕业于同济大学机械工程专业,获硕士学位。2010年3月进入中国科学院宁波材料技术与工程研究所从事先进制造研发工作,现任先进制造技术研究所计算机视觉团队高级工程师。
许根,学士,高级实验师,自动化专业本科毕业,2011年3月加入材料所,在校期间获得校级电子大赛三等奖,省级电子设计大赛一等奖。毕业后从事电子方面相关开发研究,先后从事教学系统、机器人系统、图像视频采集系统的研发工作,在硬件开发、产品工艺、产业化应用方面拥有丰富的经验。独立负责360度全景摄像机硬件系统开发,开发的360度全景摄像机具有完全自主的知识产权,它的研制成功彻底打破国外在此方面的技术壁垒,...
熊次远,硕士,高级工程师,主要从事移动机器人、并联机器人、末端执行器的机械结构设计。作为主要人员参与国家重点研发、浙江省重点研发、装备预研基金、宁波市2025等项目10余项。发表论文4篇,申请专利20余项,已授权国家发明专利4项。
徐刚,高级工程师,硕士生导师,入选宁波市领军与拔尖人才培养工程第三层次,现任“关键人才”高级工程师。主要从事2D/3D机器人视觉与应用、计算机视觉行为分析、智慧农业信息感知与装备等方向的研究。作为项目负责人承担浙江省基础公益研究基金项目1项、宁波市“科技创新2025”重大专项1项;作为核心骨干参与国家科技支撑计划、国家863课题、中科院区域重点研发(STS)等多项国家、科学院、省、市科研项目;作为...
孙贤备,硕士,高级工程师,主要研究机器人关节用力矩电机、AGV小车驱动电机及高空无人机电机。作为核心骨干,参与中科院重点部署项目、中科院机器人创新研究院项目、中科院先导专项子课题、宁波市重大专项(科技创新2025)及企业委托项目10余项。发表论文3篇,申请专利4项。
郑天江,博士,高级工程师,硕士生导师,浙江省“钱江人才”,中科院青促会会员,宁波市领军与拔尖人才第三层次。主要研究移动机器人、软体机器人的建模仿真及其控制技术。主持国家自然科学青年基金、中科院先导项目子课题、浙江省及宁波市重大专项(科技创新2025)、宁波市自然科学基金等项目6项;作为核心骨干参与国家、省市地方及企业委托项目10余项。发表论文20余篇。申请专利10余项,其中授权国家发明专利5项。
李华民,硕士,高级工程师,主要研究机器人机构设计、水下机器人设计及智能装备系统集成技术。主持浙江省重点研发计划、宁波市重大专项(科技创新2025)、宁波市自然科学基金、企业横向课题等项目4项;作为核心骨干参与国家、省市地方及企业委托项目10余项。发表论文8篇。申请专利10余项,其中授权国家发明专利5项。获宁波市科技进步三等奖(排名第2)。
杨桂林,博士,研究员,博士生导师,现任中科院宁波材料技术与工程研究所副所长、科学技术委员会副主任,中科院机器人与智能制造创新研究院宁波分部主任,国家级人才计划专家,浙江省突贡专家,宁波市“3315高端创新团队”带头人,宁波材料技术与工程研究所“旗舰人才”。长期从事机械电子、机器人及制造自动化方面的研究工作,主要研究方向包括精密电磁驱动装置、柔性微纳操作机器人、模块化可重构机器人、绳驱动机器人及工业...
陈思鲁,博士,研究员,博士生导师,中国科学院宁波材料技术与工程研究所“团队人才”,浙江省人才计划专家。长期从事高速高精运动控制技术方面研究,曾任新加坡综合制造科技有限公司高级工程师、新加坡制造技术研究院的机电研究室科学家、新加坡制造技术研究院-新加坡国立大学精密运动系统联合实验室课题组负责人、兼任新加坡国立大学助理教授与新加坡科技研究局博士生导师;回国后,主持了国家重点研发计划“智能机器人”专项课...
陈剑雄,性 别 :男,出生年月:1981年7月,系 别:机电工程系,学 位:博士,职 称:教授,通讯地址:福建省福州市福州地区大学新区学园路2号邮编:350116,电子邮箱:jxchen045@fzu.edu.cn。
朱海燕,新能源汽车工程专业学科带头人,工学硕士,高级工程师。
曹芳菲,北京理工大学自动化学院硕士生导师、助理教授。研究方向:1.柔性机械手智能控制;2.数据驱动故障诊断与容错控制。近5年承担的科研项目:1中国博士后科学基金第2批特别资助(站前),时间:2020-2022,深海载人潜水器抓取系统的容错控制研究,独立承担者;2中国博士后科学基金第68批面上资助,时间:2020-2022,“蛟龙号”深海潜水器作业机械手的主动故障诊断研究,独立承担者;3国家自然科学...
贾之阳,北京理工大学自动化学院硕士生导师、特别副研究员。研究方向:1.智能制造、生产系统工程;2.分布式生产调度优化。近5年承担的科研项目:1.复杂生产系统动态降阶解耦的暂态性能评估方法及应用,2022年1月-2024年12月,中国国家自然科学基金,主持;2.分布式伯努利装配流水线柔性生产动态建模与任务调度,2021年1月-2022年12月,北京市自然科学基金,主持;3.非完全可靠机器有限缓冲区柔...
围绕国家在智能制造领域的重大需求,以机器人与智能制造装备的创新设计、驱动控制、智能感知技术为核心,建立高水平机器人与智能制造装备技术研发平台,在精密驱动与控制技术、智能感知技术、工业机器人运用技术、下一代工业机器人技术等关键技术研究方面取得重大突破,促进下一代机器人与智能制造装备技术的推广应用,引领本领域科学创新与技术进步。

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