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本发明公开了一种空泡与软材料流固耦合效应的动态分析系统，包括用于通过柔性材料和去离子水模拟人体环境的环境水箱；用于对所述环境水箱内的所述柔性材料的表面附近产生的空泡脉动行为以及在空泡作用下柔性材料的状态进行图像捕捉的行为捕捉机构；用于获取表征所述柔性材料在边缘产生空泡脉动行为时的应变场的图像的实时应变机构；以及用于对所述行为捕捉机构和所述实时应变机构获取的图像进行流固耦合行为分析，获得高时空分辨率...
针对大规模多输入多输出（multipleinputmultipleoutput，MIMO）系统信道估计中的导频设计问题，在压缩感知理论框架下，提出了一种基于信道重构错误率最小化的自适应自相关矩阵缩减参数导频优化算法。首先以信道重构错误率最小化为目标，推导了正交匹配追踪（orthogonalmatchingpursuit，OMP）算法下信道重构错误率与导频矩阵列相关性之间的关系，并得出优化导频矩阵的...
中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会成立于2013年，委员来自于国内三十多所高校、研究院所和企事业单位，2020年被学会评为优秀专委会。专委会的研究领域主要涉及认知计算、信息系统、类脑计算、信号处理、大数据分析、神经科学、医疗机器人、服务机器人、工业机器人、主动感知、人机交互、智能装备等。专委会每年积极组织“全国大学生机器人工程大赛”，参与编写《人工智能发展蓝皮书》。专委会自成立以来，每两...
中国人工智能学会智能系统工程专业委员会
中国人工智能学会智能系统工程专业委员会 智能系统工程
2022/9/7
中国人工智能学会智能系统工程专业委员会成立于2007年，是国内唯一的智能系统工程学术组织，委员来自全国各省市的高等院校、科研单位、一线生产单位与政府机关科研管理部门。专委会主要从事智能系统工程学科及相关领域的研究和应用推广工作，研究领域涉及智能系统工程化、系统工程智能化、工程智能系统化等。专委会积极组织学术活动，汇聚了海内外一大批智能系统工程研究者，逐步形成了智能系统工程的理论、方法和应用研究群体...
针对一类非线性不确定系统的结合不确定性估计器的PI控制
非线性 不确定系统 不确定性估计器 PI控制
2023/1/5
As it is well known, proportional-integral (PI) and proportional-integral-derivative (PID) controllers have been widely used in most practical industrial processes. It is stated that, more than 95% of...
非线性不确定系统的扩展PID理论
非线性 不确定系统 PID理论 扩展
2023/1/5
Over the past 60 years, remarkable progresses in modern control theory have been made, e.g., numerous advanced control techniques including optimal control, robust control, adaptive control, nonlinear...
基于定量反馈理论的时滞系统自抗扰控制参数整定
时滞系统 自抗扰控制 改进Smith预估器 定量反馈理论 参数整定
2022/3/22
工业过程对象普遍存在时滞、模型参数不确定性和外部扰动多等特点，传统Smith预估控制方法难以设计出满足期望性能的鲁棒控制器。针对模型参数不确定性和外部扰动，本文采用自抗扰控制技术进行估计和补偿。针对系统存在时滞的特点，本文提出改进Smith预估器结构，提升扩张状态观测器对于扰动估计的实时性。在此基础上，本文以一阶时滞系统为例提出了控制器参数整定方法。首先根据最优参数选取准则确定预估器模型，然后在等...
具有积分测量和时延的离散线性变参数系统故障与状态估计
观测器 积分测量 故障估计 广义LPV系统
2022/3/22
故障检测与诊断（FDD）技术可以有效地提高系统的安全性和可靠性，因此受到越来越多的关注。目前，关于离散系统的状态和故障估计问题的研究还不够充分。本文针对具有积分测量和时延的线性变参数（LPV）系统，提出了一种同时估计执行器/传感器故障和状态的方法。首先，系统当前状态、系统延迟状态和传感器故障构造一个扩维状态，得到广义离散LPV系统。其次，给出了该观测器存在的充分条件并证明观测器是H1稳定的。然后，...
含不匹配扰动非严格反馈系统的输出反馈补偿控制
非严格反馈非线性系统 状态观测器 不匹配扰动 模糊逻辑 扰动抑制 输出反馈
2022/3/22
针对一类非严格反馈非线性系统，系统中包含不确定函数和未知外部扰动，提出一种带不匹配扰动补偿的输出反馈模糊控制器。采用模糊逻辑系统逼近未知的非线性函数，同时构造模糊状态观测器观测系统未知状态。考虑观测器和控制器会受到外部扰动和模糊逼近误差构成的不匹配总扰动信号影响，采用改进的扰动观测器对不匹配扰动进行估计和补偿，使扰动观测误差能够在有限时间内平缓地收敛到任意小的范围，消除不匹配扰动信号对模糊观测器设...
针对具有未知切换规则与未知子系统数量的切换系统的辨识问题，提出一种两阶段辨识方法，包括模式检测与参数辨识。在模式检测阶段，首先建立高斯混合模型表示采样数据的分布，并通过轮盘法选择合适的初始模型参数。其次，计算采样数据属于每个子系统的后验概率，通过极大似然估计算法迭代更新模型参数，使高斯混合模型最大化地拟合采样数据的分布。在此基础上，通过贝叶斯信息准则确定子系统的数量，并根据最大后验概率准则估计切换...
负荷扰动互联电力系统模糊自适应输出跟踪与干扰抗御
互联电力系统 模糊控制 输出调节 自适应反步法
2022/3/22
风电、光伏等新型发电设备并入传统大电网后，使互联电力系统日益复杂，给电力系统建模和运行控制带来了新挑战。基于此问题，本文提出基于模糊自适应控制的互联电力系统输出跟踪与干扰抗御算法。首先利用模糊控制理论对系统进行建模，然后利用非线性输出调节思想解决带有扰动的跟踪问题。但模糊逼近不可避免的存在逼近误差，为减小逼近误差与外部扰动对于控制系统的影响，利用Backstepping法设计自适应输出调节控制器。...
针对2M1B生产系统由于发生故障将造成生产停滞，增加短缺成本的问题，构建了多情景模式下考虑产品次品率的预防维护模型。分析缓冲区库存变化的轨迹，确定不同的缓冲区库存情景模式，构建生产周期内不同情景下缓冲区库存持有成本模型。以预防性维护时的次品率阈值水平，建立缓冲区库存时次品率的阈值水平和缓冲区库存量大小为决策变量，以生产周期内单位时间总费用最小作为目标建立生产系统预防维护模型，总费用包括预防性维护费...
鉴于多态加权k/n系统在刻画分层性能要求方面的不足，定义一种扩展的分层系统，提出了新的分层运算符结合通用生产函数的系统可用性建模方法。构建了可用度约束下解决“多层部件综合选择问题”的系统总成本优化模型，利用遗传算法编程获取各层部件配置类型及数量。算例结果验证了方法和模型的有效性，揭示了分层性能要求对系统可用性和成本的影响。对比分析说明本文模型更通用灵活，可为复杂系统设计优化提供方法支持。