搜索结果: 91-105 共查到“知识库 机械制造自动化”相关记录869条 . 查询时间(3.336 秒)
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数控机床综合培训系统(图)
数控机床 西门子 数据传输
2024/3/5
设备型号:RS-PX0M-840D,功能介绍:本实训系统选用高端的SINUMERIK 840D数控系统及伺服电机,可用于数控系统及伺服驱动的基本构成介绍、数据传输等教学研究,可开展数控系统及伺服驱动、伺服电机的基本连接,伺服单元及伺服电机的数据配置实验,数据的设定与调试等实验。
菱形压电微位移作动器的设计
叠层压电陶瓷 静力模型 双向驱动 启动特性
2016/12/1
为了在提高压电作动器行程的同时,实现双向对称驱动,提出了基于三角位移放大原理的菱形压电微位移作动器。分析了作动器的运动及放大机理,并基于压电方程建立了作动器的理论静力模型。放大机构的关键参数被详细介绍。行程达105 μm,驱动器放大倍数与理论值只有5.69%的误差。样机实验刚度大于理论值。制作了实验样机,开环条件下的输出特性实验表明:静力条件下,作动器作动方向的平均刚度约0.62 N/μm、单向自...
菱形压电微位移作动器的设计
叠层压电陶瓷 静力模型 双向驱动 启动特性
2016/11/30
为了在提高压电作动器行程的同时,实现双向对称驱动,提出了基于三角位移放大原理的菱形压电微位移作动器。分析了作动器的运动及放大机理,并基于压电方程建立了作动器的理论静力模型。放大机构的关键参数被详细介绍。行程达105 μm,驱动器放大倍数与理论值只有5.69%的误差。样机实验刚度大于理论值。制作了实验样机,开环条件下的输出特性实验表明:静力条件下,作动器作动方向的平均刚度约0.62 N/μm、单向自...
为了提高有机玻璃的表面精度,基于机器人自动化研抛方法,建立了研磨抛光过程的材料去除模型。首先,运用有限元方法,分析研究了柔性抛光盘与工件接触区域内的压力分布,基于普林斯顿材料去除理论,建立了柔性抛光盘沿规划轨迹进给时材料去除模型。通过仿真,分析了研抛压力,抛光盘旋转速度,进给速度对材料去除率的影响规律。然后,研究了扫描路径下轨迹间距对材料去除均匀性的影响规律,得到了最优的轨迹间距。最后,对有机玻璃...
针对数控机床热误差建模应用的时间序列算法受严重多重共线性的影响存在预测稳健性不足的问题,提出一种提升时间序列预测稳健性的方法。该方法将时间序列算法与能够抑制多重共线性的建模算法相结合,从而既可通过在模型中加入温度滞后值来提供更全面的温度信息,又可对温度滞后值引入的更为严重的多重共线性进行处理。文中以时间序列算法中的分布滞后(DL)算法、共线性抑制算法中的主成分回归(PCR)算法为例,采用主成分分布...
针对数控机床热误差建模应用的时间序列算法受严重多重共线性的影响存在预测稳健性不足的问题,提出一种提升时间序列预测稳健性的方法。该方法将时间序列算法与能够抑制多重共线性的建模算法相结合,从而既可通过在模型中加入温度滞后值来提供更全面的温度信息,又可对温度滞后值引入的更为严重的多重共线性进行处理。文中以时间序列算法中的分布滞后(DL)算法、共线性抑制算法中的主成分回归(PCR)算法为例,采用主成分分布...
机身/发动机数控组件测试系统的研制
数控组件 虚拟仪器 测试平台
2016/10/17
针对国内尚未拥有机身/发动机数控组件维修、测试能力的现状,并结合该组件当前故障率,提出一种基 于虚拟仪器技术的维修测试平台。该平台以GPIB 仪器、VXI 模块为依托完成硬件设计,利用labview 驱动模块实现 对各类测试仪器的控制,并进一步完成软件设计。针对此平台进行误差分析的结果表明:该系统测试精度较高,参 数误差均在性能指标范围内,能够满足机身/发动机数控组件的维修测试需求。
一次性装卡完成质量以及三维质心测量的系统
一次性装卡 质量 三维质心
2016/10/17
为解决产品三维质心测量时装卡繁琐的问题,介绍一种一次性装卡完成质量以及三维质心的测量系统。 该系统采用新型的翻转工装装卡完成物体90°翻转,基于力矩平衡原理,利用测力传感器采取测量数据,工控机完成 分析计算,并对系统的原理、测量方法以及精度进行分析。测试结果表明:该系统能减少被测物体的重新吊装次数, 通过使系统设备自身旋转来满足被测物体的位置需求来完成质量及三维质心的测量。
基于单循环功能度量法的结构可靠寿命优化设计
优化设计 可靠寿命 单循环 功能度量法
2016/8/15
针对常规的寿命优化设计,未考虑疲劳、磨损影响系数等因素的分散性,引入单循环方法,提出了一种以可靠寿命为目标、约束的结构优化设计方法;将可靠寿命迭代求解与优化计算迭代同步进行,显著提高计算效率;通过对某型车辆传动箱的结构可靠寿命优化设计结果表明该方法具有较好的效果和计算效率。
某霰弹枪自动机运动特性分析
霰弹枪 自动机 运动特性
2016/10/14
为了解不同自动方式对自动机运动特性的影响,以某霰弹枪为例进行自动机运动特性分析。介绍自动机 的自动原理,利用三维建模软件与ADAMS 动力学仿真软件建立虚拟样机模型,确定构件间的约束关系、摩擦、接 触以及工作载荷,进而分析膛压、惯性簧刚度、约束弹簧刚度等因素对霰弹枪自动机运动特性的影响规律。分析结 果表明:膛压、惯性簧刚度以及枪身约束弹簧刚度对该自动机影响较小,不同情况下自动机均能够可靠稳定工作;...
空间站脉冲编码被动式交会对接合作目标三维跟踪
交会对接敏感器 三维跟踪 像机位姿 脉冲编码
2016/3/2
针对空间站交会对接(RVD)过程中合作目标在视频中周期性发光的特点,提出基于累积帧差法的合
作目标检测方法及相应的跟踪窗口确定方法,建立合作目标状态的识别机制。在跟踪过程中,针对均值漂移算法
容易受到图像背景干扰产生较大跟踪偏差的问题,在光流计算的基础上,提出一种基于线搜索的二维跟踪算法。
通过分析敏感器采集的视频,验证了文中提出的算法能够准确地检测和跟踪图像序列中的合作目标,进而结合像
...
从传动方式的变化看中小型钻机的发展趋势
传动方式 机械传动 交流变频驱动 液压传动
2016/5/25
为了解未来中小型钻机的发展趋势,对目前在用钻机的主要传动方式进行研究。阐述钻机传动方式的变化过程,从功能配备、结构复杂程度、传动效率、技术性能、可靠性和成本等方面综合比较分析各种传动方式的特点,给出对中小型钻机的发展和管理建议。结果表明:电传动钻机技术更先进、应用会更广,液压钻机也具有广阔的前景。该研究可为新产品研发和油田设备管理提供理论指导。
为解决抢球博弈中出现“鱼卡死于球门内”的情况,提出“七点”和“五点”避障逃生法。根据鱼池大小和球门位置划分不同区域,采取关键点,基于机器鱼和得分球的动态位置设计2种不同的逃生方案,并对比特殊情况和一般情况下执行策略的效率。结果表明,该策略不仅可行,而且方便高效,已成功应用于2015年中国机器人大赛中,为比赛获得更多的抢球时间。
考虑五轴机床中的旋转轴误差会影响加工精度和在机测量结果,本文研究了旋转轴误差的在机测量与建模方法。介绍了基于标准球和机床在机测量系统的旋转轴综合误差测量方法,采用随机Hammersely序列分组规划旋转轴的测量角位置,通过自由安放策略确定标准球初始安装位置。然后,引入模糊减法聚类和模糊C-均值聚类(Fuzzy C-means,FCM)建立旋转轴误差的径向基(Radial basis functio...