搜索结果: 1-4 共查到“自动化仪器仪表与装置 PID 控制”相关记录4条 . 查询时间(0.304 秒)
PID控制器的频域特性与无模型参数调节
PID 控制 特征频率 闭环响应 频域分析
2015/5/19
为了使PID参数调整不依赖于模型参数,而是直接基于闭环响应,首先分析PID参数对闭环系统性能的影响,然后以振荡最小、开环增益最大等为基本原则给出一种无模型PID参数调整方法.该方法只需要闭环响应曲线中的振荡频率信息,避免了模型参数辨识误差对调整结果的影响,简化了参数调节的过程.最后通过实验验证了所提出方法的有效性.
Fuzzy IMC-PID控制器的设计及仿真研究
内模控制 模糊控制 仿真
2009/7/24
从IMC结构出发，提出了一种基于fuzzy、PID控制的Fuzzy IMC-PID控制器，对工业过程中时滞系统纯滞后环节一阶Pade近似后，由内模整定得到PID控制器的参数整定值，再依据合适的模糊控制规则，对其进行在线二次自整定。借助MATLAB工具箱进行仿真，结果表明，该控制器具有内模、模糊、PID控制器的优点，超调小、调节性能好、鲁棒性强。对于大纯滞后或非线性系统能够较好地工作，可以推广应用于...
基于量子遗传算法的PID控制器参数自整定
PID控制器 多目标优化 参数整定
2009/6/26
提出了一种基于量子遗传算法（QGA）的PID控制器参数整定方法。首先定义一个包含表示系统超调量、上升时间和稳态误差指标项的适应度函数，并根据实际系统的性能要求对指标项进行适当加权。之后采用具有量子比特个体表示形式和量子旋转门实现种群进化的量子遗传算法，对PID进行多目标寻优，从而实现PID参数的自动整定。仿真结果表明，该方法优化得到PID控制器的综合性能优于常规方法和一般遗传算法得到的PID控制器...