搜索结果: 1-8 共查到“信息科学与系统科学 PID控制器”相关记录8条 . 查询时间(0.148 秒)
针对比例—积分—微分(Proportional-integral-differential,PID)控制器的整定问题,提出了自耦PID(Self-coupling PID,SC-PID)控制方法.该方法将系统动态和内外不确定性定义为总和扰动,从而将非线性不确定系统变换为线性不确定系统,进而构建了总和扰动反相激励下的误差动态系统,据此设计了SC-PID控制律模型和整定规则,进而设计了自适应速度因子(...
上海电力学院自动化工程学院自动控制原理课件10 PID控制器参数整定。
上海电力学院自动化工程学院自动控制原理课件9 PID控制器。
针对水泥烧成过程具有强耦合、大时滞、非线性、多变量等特性，在总结操作员经验的基础上，提出了基于专家规则的回转窑窑况的控制方案。通过分析窑况特性以及对操作员经验的总结，得出不同窑况对回转窑烧成带温度的影响，建立相应专家规则，并在线调整烧成带温度设定值。同时，采用模糊控制算法，根据专家经验，通过在线调整PID控制参数来满足系统的非线性要求。试验运行表明，提出的回转窑控制方案对于回转窑烧成过程具有良好的...
基于人工鱼群算法的鲁棒PID控制器参数整定方法研究
2007/12/13
Abstract本文首先分析了采用极小--极大原理设计鲁棒PID控制器的方法,指出这是一类复杂非线性且非单鞍点的优化命题,常规优化算法通常不能有效的求解.随后提出了采用人工鱼群算法进行参数整定的方法.最后对典型问题进行了仿真研究.结果表明,人工鱼群算法具备分布并行的寻优能力,对初值不敏感,能够快速对鲁棒PID的参数进行整定,整定后的PID控制器具有良好的控制效果.
基于BP神经网络的PID控制器
PID控制器 神经网络 低速 BP算法
2007/12/9
利用神经网络和反馈控制理论, 提出了一种基于神经网络PID控制器的伺服控制系统结构. 在高精度仿真试验转台的应用中证实, 该方法避免了PID参数的整定难以匹配的问题, 减小了干摩擦对低速运动的影响. 实验表明：方法自适应能力强, 调节品质好, 具有较高的应用价值.