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Robust control tools: graphical user-interfaces and LMI algorithms
Robust control graphics LMI algorithm control and numerical value the control design tools
2015/8/12
Gives some vague ideas about useful control design tools that might be based on LMI algorithms.
An LMI Solution to the Robust Synthesis Problem for Multi-Rate Sampled-Data Systems
Multi-Rate Sampled-Data Systems Synthesis Problem
2015/6/19
In this paper we address the asynchronous multi-rate sampled-data H-infinity synthesis problem. Necessary and sufficient conditions are given for the existence of a controller achieving the desired pe...
基于LMI的旋转起重机鲁棒控制器设计
旋转起重机 运动控制 LMI 鲁棒控制 含有积分器的状态反馈控制
2014/7/25
悬绳和荷载组成的振动系统的固有频率变化会对控制系统的稳定性和控制性能产生影响，因此针对此问题提出一种低复杂度的鲁棒控制器设计方法。首先，采用干扰观测器导出起重机的线性模型。该模型对于关节摩擦，荷载质量以及旋转速度等参数变化具有鲁棒性。其次，基于该线性模型设计一个含有积分器的状态反馈控制器，其增益通过线性矩阵不等式(LMI)优化算法求出，并且该控制器对于绳长变化具有鲁棒性。最后，比较仿真和实验结果验...
考虑一维地震动作用和结构参数不确定性影响,提出一种基于线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequalities, LMI)的鲁棒非脆弱H∞控制方法。引入工程中常用的二次型最优指标,并应用线性矩阵不等式减小求解的复杂度,使得控制器的性能指标容易衡量,设计相对简单,便于工程应用。以一个三层剪切型结构模型为例进行数值分析,并与传统H∞控制方法进行对比,仿真结果初步表明：1) 所提方法具有很好...
基于LMI的参数随机变化系统的概率密度函数控制
平方根B样条 随机控制 跟踪控制
2008/12/25
针对模型参数在有界区域内随机变化的系统, 基于平方根 B 样条模型, 提出了输出概率密度函数 (Probability density function, PDF) 跟踪控制策略. 目标是控制系统输出的概率密度函数跟踪给定的概率密度函数. 通过 B 样条逼近建立了输出 PDF 和权值之间的对应关系, 把 PDF 的跟踪转化为权值的跟踪, 同时系统转化为 MIMO 系统,从而权值向量的跟踪就转化为 ...
基于状态观测器的鲁棒故障诊断滤波器设计LMI方法
故障诊断滤波器 残差信号 H∞优化
2008/12/24
研究受不确定性扰动影响情况下线性时不变连续时间系统的鲁棒故障诊断滤波器设
计问题.引入一种新的体现残差对于故障信号灵敏度和不确定性扰动鲁棒性的性能指标,从系
统的L2增益角度出发,将基于状态观测器的鲁棒故障诊断滤波器设计问题形成为H∞优化问
题.然后应用线性矩阵不等式技术,给出并证明了该设计问题的解存在条件和求解方法.并通过
简例说明了算法的有效性.
一类多不确定性系统鲁棒H∞控制器的LMI设计方法
H∞控制 积分二次约束 线性矩阵不等式 不确定性
2008/11/25
对同时具有加型参数不确定性以及积分二次约束(IQC,integral quadratic constraint)
不确定性环节的一类线性系统,给出设计其鲁棒H∞状态反馈控制器和动态输出反馈降阶控制
器的设计方法.在具体推导过程中,首先基于动态耗散理论,考虑了无输入情况下系统只具不
确定性闭环环节时的鲁棒H∞稳定性问题.然后基于这一条件,针对典型的无源类和有限增益
类不确定性,推出了系统同时...
研究了具有固定输入时滞不确定系统的鲁棒镇定问题，并针对现有的还原算法设计出来的鲁棒控制器复杂且难实现的缺点，给出了一种改进的还原方法，得到了一个通过求解线性矩阵不等式（LMI）来获得鲁棒稳定化控制器的设计方法，设计出的控制器计算简单且易实现。数值算例及仿真结果表明了算法的有效性和优越性。
基于LMI方法的MIMO系统鲁棒D-稳定的频域判定
多项式矩阵 鲁棒D-稳定性 线性矩阵不等式(LMI) 参数不确定性
2008/2/11
卷期页码：第27卷 第2期
(2006年2月) P.186
文章编号：1000-0887(2006)02-0186-07
基于LMI方法的MIMO系统鲁棒D-稳定的频域判定
李海滨1,3，王志珍2，王龙1，李兆平3，李尔效4
1.北京大学 力学与工程科学系，北京 100871；2.上海师范大学 应用数学系，上海 200234；3.北京 1303信箱15分箱，北京 100073；4.兰...
Abstract利用T-S 模糊模型, 讨论了一类具有状态时滞和控制输入时滞的不确定离散非线性系统鲁棒控制问题.基于Lyapunov 稳定性理论,导出了系统采用线性矩阵不等式表示的时滞相关型鲁棒镇定充分条件,并设计了相应的状态反馈模糊控制器.仿真结果证明了所提出方法的有效性和可行性.
参数不确定性关联大系统的分散鲁棒镇定的LMI方法
2007/7/28
期刊信息
篇名
参数不确定性关联大系统的分散鲁棒镇定的LMI方法
语种
中文
撰写或编译
撰写
作者
曾怡达,张友刚,肖建
第一作者单位
西南交通大学
刊物名称
四川大学学报
页面
vol.40（5）：869-873
出版日期
2003年
10月
日
文章标识(ISSN)
相关项目
多采样率数字控制系统分析与综合的新方法
基于LMI的非线性差分-代数系统的鲁棒故障诊断
2007/7/28
期刊信息
篇名
基于LMI的非线性差分-代数系统的鲁棒故障诊断
语种
中文
撰写或编译
撰写
作者
陈玉东,翁正新,施颂椒
第一作者单位
上海交通大学
刊物名称
自动化学报
页面
30(1):57-63,2004
出版日期
2004年
1月
日
文章标识(ISSN)
0254-4156
相关项目
不确定非线性采样系统的鲁棒H∞故障检测与诊断
基于LMI的一类非线性离散动态系统的鲁棒故障诊断
2007/7/28
期刊信息
篇名
基于LMI的一类非线性离散动态系统的鲁棒故障诊断
语种
中文
撰写或编译
撰写
作者
陈玉东,翁正新,施颂椒
第一作者单位
上海交通大学
刊物名称
航空学报
页面
23(6):520-524,2002
出版日期
2002年
月
日
文章标识(ISSN)
1000-6893
相关项目
不确定非线性采样系统的鲁棒H∞故障检测与诊断