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共查到
“
控制科学与技术 C臂系统
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中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种实现
C臂系统
随动运动的控制装置及控制方法
中国科学院深圳先进技术研究院
专利
C臂系统
随动运动
控制装置
2023/11/6
中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种实现
C臂系统
随动运动的控制装置及控制方法
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原文地址
文献传递
基于状态反馈控制的柔性
臂系统
振动抑制
振动与波
压电材料
柔性臂
振动模态
振动控制
状态反馈
2008/6/20
以典型的挠性结构——柔性臂为研究对象,建立了柔性
臂系统
的分布参数模型,在柔性臂上粘贴压电陶瓷片作为传感器和致动器,将分布参数模型转化为集中参数模型,最后针对柔性
臂系统
设计了状态反馈控制器。实验研究结果表明,柔性臂的低阶振动得到了很好的抑制
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