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搜索结果: 1-1 共查到“信息与通信工程 3D多目标跟踪”相关记录1条 . 查询时间(0.103 秒)

基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪无人驾驶激光雷达 3D目标检测 3D多目标跟踪 2024/1/16

无人驾驶汽车行驶是连续时空的三维运动,汽车周围的目标不可能突然消失或者出现,因此,对于感知层而言,稳定可靠的多目标跟踪(Multi-object tracking,MOT)意义重大.针对传统的目标关联和固定生存周期(Birth and death memory,BDM)管理的不足,提出基于边界交并比(Border intersection over union,BIoU)度量的目标关联和自适应生存...