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西南科技大学信息工程学院2003-2006年主要科研项目列表。
西北工业大学2003年硕士研究生入学考试自动控制原理试题。
机器人柔性作业智能力控制技术研究（2003）
机器人 力控制 柔性作业
2008/12/4
该项目分析了力作业控制系统稳定性问题，提出新的系统参数选定和误差补偿方法；研究了多关节机器人解耦控制问题，创造性提出操作器速度与力控制方法，提高了系统鲁棒性与抗干扰性；深入研究了机器人神经网络智能控制问题，提出新的学习控制算法，有效提高了系统智能化水平；创造性提出基于粗糙集和神经网络的模式分类与图像处理方法，具有良好的识别精度与实时性；利用AdeptI机器人、力抓取器视觉系统构成机器人智能控制系统...
对于家务劳动、患者看护、警卫服务、办公事务等各项服务工作而言，普通的工业机器人显得无能为力。人们正期待着服务机器人进入上述领域代替人来完成各种复杂的作业及支援活动。课题组开发的家庭服务机器人主要功能是：1)防盗监测；2)安全检查；3)家电控制；4)病况监视；5)家庭娱乐；6)报时催醒；7)电话接听；8)清洁卫生等。该服务机器人可以分别通过近距离无线遥控，Internet和手机短信进行控制。技术指标...
中国自动化学会中南六省（区）第21届自动化学术年会论文集（一）
一、控制论及算法
基于自校正支持向量回归的在线建模及应用………………胡志坤，桂卫华(1)
一种欠驱动系统的参数认证及其控制策略……………… …黄灿，赖旭芝(5)
大规模分布式仿真中的实体配置策略研究(一)
实体配置评价指标与仿真场景图表示……钟海荣，刘晓建，金士尧，吴明巧(8)
大规模分布式仿真中...
全国先进控制技术与仪表装置应用学术交流会议全国自动化产品及自控系统市场战略论坛记要（2003年9月13日于南京）一.由中国化工学会化工自动化及仪表专业委员会、中国自动化学会仪表与装置专业委员会、中国仪器仪表行业协会自动化仪表分会和《自动化仪表》编辑部联合主办的“全国先进控制技术与仪表装置应用学术交流会议”和“全国自动化产品及自控系统市场战略论坛”于2003年9月10日－13日在南京市江苏饭店同时召...