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搜索结果: 1-1 共查到“控制科学与技术 组合拍卖”相关记录1条 . 查询时间(0.079 秒)
针对多机器人搜集任务中可能出现的任务死锁现象，采用基于组合拍卖的方法来解决这一问题。提出了一种拍卖树方法，用来解决组合拍卖计算量过大的问题。仿真实验结果表明该方法不仅能够消除多机器人的任务死锁，而且能够在解决死锁问题的同时优化多机器人任务分配结果。

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