搜索结果: 1-2 共查到“控制科学与技术 自主探索”相关记录2条 . 查询时间(0.108 秒)
中科院自动化所深度强化学习团队提出了一种基于深度强化学习的未知环境自主探索算法，能够使机器人在没有先验的环境中自主探索，并实时构建环境地图。论文发表在2020年IEEE TNNLS上[1]。未知环境探索是指机器人在没有任何先验知识的情况下，在一个新的环境中通过移动而建立完整环境地图的过程，反映了机器人系统的自主决策能力和对环境的适应性，是机器人领域的一个热点问题。它在实际中有着广泛的应用场景，如救...