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装甲车辆动力舱火焰视频图像多特征探测与识别方法
装甲车辆 火焰检测 颜色模型 视频图像
2020/7/24
针对当前装甲车辆动力舱线式火焰传感器探测火焰响应时效性差问题，提出了基于多特征的装甲车辆动力舱火焰视频图像探测和识别方法；通过在动力舱安装视频采集火焰视频，对火焰固有多特征（静态特征和动态特征）进行分析，首先对火焰的RGB和HSI模型颜色分量特征、形状特征等静态特征进行分析确定疑似火焰区域，其次通过提取疑似火焰区域闪烁特征、面积变化特征等动态特征以及连通区域像素点总数设置经验阈值进行算法分析；通过...
虚拟现实的履带式装甲车辆运动控制实验研究
履带式装甲车辆 滑动模型 运动控制 Creator Vega Prime
2020/3/27
满足履带式装甲车辆运动控制虚拟仿真系统沉浸感和实时性要求，建立了车辆滑动模型，分析其运动特点，结合驾驶员操纵规律与驾驶经验，设计了基于预瞄-跟随理论的履带式装甲车辆跟随折线型轨迹的运动控制新方法，并借助Creator与Vega Prime三维建模联合仿真，实现了履带式装甲车辆虚拟场景下的自主运动；实验结果表明：履带式装甲车辆有效避开障碍物到达预期目标位置，证明了此种控制方法的有效性，这为履带式装甲...