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围绕国家在智能制造领域的重大需求，以机器人与智能制造装备的创新设计、驱动控制、智能感知技术为核心，建立高水平机器人与智能制造装备技术研发平台，在精密驱动与控制技术、智能感知技术、工业机器人运用技术、下一代工业机器人技术等关键技术研究方面取得重大突破，促进下一代机器人与智能制造装备技术的推广应用，引领本领域科学创新与技术进步。
2022年7月7日下午，南京工业大学机械与动力工程学院在崇德楼E404召开“应急装备技术与工程”专业建设研讨会，南京工业大学机械与动力工程学院书记蒋远喜、副院长周剑锋、院长助理谭剑锋，各基础课程组负责人、应急装备技术与工程专业课程老师出席，应急管理学院副院长邵春雷应邀出席。
浙江省机器人与智能装备技术重点实验室成果:应用于机器人磨抛的力控末端执行器（图）
机器人 力控 末端执行器 磨抛过程
2023/3/16
机器人磨抛作业属于连续接触式加工，在磨抛过程中不仅要对机器人进行精确的位置控制，还要进行接触力控制，以提高加工精度。目前工业机器人进行力控制的方法主要有两种，即通过控制机器人关节力矩的直接力控法和利用机器人外部附加装置的间接力控法。前者需要建立准确的机器人动力学模型，并且机器人的大惯性会影响力控的动态响应速度和精度。后者可通过增加一个具有力控制功能的末端执行装置，与机器人通过宏微协调实现精准的力控...
实验室针对金属零件表面强化、残余应力消除及曲面成形校形等工程问题，与超声团队合作，在研制超声波校形装置的基础上，结合先进机器人布局优化、运动学标定等技术开发了机器人化超声喷丸校形系统，填补国内超声波冲击处理智能化装备空白，为航空航天、汽车工业、精密模具等领域关键零部件高效高质量加工提供技术支撑。项目突破了以下关键技术：
机器人化超声喷丸校形系统布局优化：通过建立KUKA KR60-3机器人的运动...
浙江省机器人与智能装备技术重点实验室成果:新型高速高精四自由度并联机器人（图）
高速高精 四自由度 并联机器人
2023/3/16
并联机器人具有运动部件质量小、定位精度高、结构刚度大等优点，广泛应用于电子制造、食品加工、物流仓储等领域。现有四自由度并联机器人，仍存在着工作空间小、高速运动下定位精度低、机器人操作复杂等缺点，限制了在高端制造业中的推广应用。团队在并联机器人构型设计、误差补偿、控制策略开展了系统性研究，设计了一种新型高速高精四自由度并联机器人，并开发了集成视觉定位模块的并联机器人控制系统，可有效解决3C装配、上下...
《节能与新能源汽车技术路线图（2.0版）》—智能制造与关键装备技术路线图专题组编制工作启动会议在长春召开（图）
节能与新能源汽车技术 2.0版 智能制造 装备技术 路线图 编制工作启动会议 长春
2019/5/22
2019年5月20日，《节能与新能源汽车技术路线图（2.0版）》—智能制造与关键装备技术路线图专题组编制工作组于中国一汽会议中心召开路线图编制工作启动会议。本次会议由中国一汽集团发展制造部工艺处处长张晓胜主持。中国汽车工程学会副总工程师蔡云生为启动会致辞，她向编写工作组介绍了2016版《节能与新能源汽车技术路线图》的编制以及评估工作，并为专题组编制2.0版本路线图工作提出三点建议：首先，智能制造涉...
焊管工艺装备技术研讨会在青岛召开（图）
焊管工艺装备技术研讨会 中国金属学会轧钢分会
2014/7/17
为准确把握我国焊管装备技术的现状及发展趋势，加强焊管企业之间的技术交流与合作，中国金属学会轧钢分会联合西马克梅尔公司（SMS Meer）于2014年6月3－5日在山东省青岛市成功召开“焊管生产工艺与技术装备研讨会”。中国金属学会轧钢分会秘书长陈其安、焊管学术委员会主任王旭和西马克梅尔公司执行副总裁leuth出席会议，来自国内焊管业界人士100余人参加了会议，会议专门邀请5位中国金属学会轧钢分会和焊...
作者学习了《美国热处理技术发展路线图》以后，得到了许多重要的启示，针对我国热处理装备技术创新若干问题作了认真的思考和探讨。主要包括热处理的节能和环保、滴注式气氛密封箱式多用炉的技术创新等。
在当前全球性的金融危机和我国拉动内需保经济发展的形势之下，面对挑战和机遇，作者学习了《美国热处理技术发展路线图》以后，从中得到了许多重要的启示，针对我国热处理装备技术发展和自主创新的若干战略发展问题作了认真思考和初步探讨，主要包括热处理的节能环保和滴注式气氛密封箱式多用炉的技术创新等。
该技术可广泛用于动力机械、能量回收透平机械及压缩机械行业的关键零件的生产，尤其适用于宽型线叶片的生产制造。主要研究内容：1.宽型线叶片的成形工艺技术；2.宽型线叶片成形工艺的设计与模具制造技术；3.宽型线叶片模锻-辊锻复合成形的装备技术。解决的主要问题：1.该技术较好地解决了宽型线叶片用方钢铣削带来的成本与叶片质量问题。2.该技术较好地解决了整体模锻叶片投资规模大、生产成本高、不适宜多品种、中小批...
水下维修装备技术的新突破
水下维修装备技术 海洋石油 浅海海底管线电缆 维修装置
2006/6/9
科技日报2006年6月9日报道：胜利石油管理局钻井工艺研究院海洋工程装备研究所是从事海洋石油勘探开发领域装备研究的专业化机构，所下属的滩海工程模拟实验室是中国石油化工集团公司唯一的海工重点实验室。该研究所先后成功研制了国内各种功能的坐底式或自升式钻井平台、修井平台、采油平台以及工程船舶等业绩。获得了包括国家发明奖、国家科技进步奖和国家专利金奖等奖励7次及部级各类奖励10余次，获专利20余项。
“国家重点实验室要立足上游基础，面向国家重大需求，从企业的实际需要中凝练基础研究方向。”2006年3月27日下午，“数字制造与装备技术”国家重点实验室建设方案论证会在华中科技大学南三楼举行。校长李培根院士在会议上报告了该实验室的建设方案。