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搜索结果: 1-15 共查到机械工程 重点实验室相关记录30条 . 查询时间(0.486 秒)
湖北理工学院智能输送技术与装备重点实验室2017年获批校级重点实验室,2020年10月通过科技厅组织的专家论证,2022年8月获批为湖北省重点实验室
兰剑教授,博士生导师,研究领域:信息融合理论与技术,包括非线性估计与滤波、多源异构数据关联与融合、机动目标 / 多目标 / 扩展目标检测识别与跟踪、导航与制导、真值未知性能评估等。
近日,轴研所技术中心组织技术委员会专家对河南省高性能轴承技术重点实验室开放基金项目“M50轴承钢表面超声强化可行性研究”进行成果验收。项目负责人对项目执行期间技术研究完成情况和成果产出情况进行了汇报,经过专家组质询、研究讨论,验收专家组认为该项目完成了研究内容,达到了各项指标要求,项目顺利通过验收。
梁兴雨教授,博士生导师,专业:动力机械及工程,主要研究方向:内燃机燃烧及排放控制,内燃机润滑技术及其对排放的影响。
高文志教授,专业:动力机械及工程,主要研究方向:1. 发动机及动力总成NVH研究2. 发动机余热回收技术研究3. 发动机优化设计及节能
数字化设计与制造安徽省重点实验室是合肥工业大学机械学科建设的安徽省重点实验室实验室以数字化设计、数字化制造、数字化装备、数字化管理为导向,展开数字化设计与制造的研究。为了充分发挥省重点实验室的作用,利用重点实验室条件开展高层次、高水平的研究,支持新思想、新方法、新技术及交叉学科的发展,促进创新、求实、开放、交流的学术风气的形成,本实验室按计划设立自主创新专项课题。
机器人磨抛作业属于连续接触式加工,在磨抛过程中不仅要对机器人进行精确的位置控制,还要进行接触力控制,以提高加工精度。目前工业机器人进行力控制的方法主要有两种,即通过控制机器人关节力矩的直接力控法和利用机器人外部附加装置的间接力控法。前者需要建立准确的机器人动力学模型,并且机器人的大惯性会影响力控的动态响应速度和精度。后者可通过增加一个具有力控制功能的末端执行装置,与机器人通过宏微协调实现精准的力控...
实验室针对金属零件表面强化、残余应力消除及曲面成形校形等工程问题,与超声团队合作,在研制超声波校形装置的基础上,结合先进机器人布局优化、运动学标定等技术开发了机器人化超声喷丸校形系统,填补国内超声波冲击处理智能化装备空白,为航空航天、汽车工业、精密模具等领域关键零部件高效高质量加工提供技术支撑。项目突破了以下关键技术: 机器人化超声喷丸校形系统布局优化:通过建立KUKA KR60-3机器人的运动...
并联机器人具有运动部件质量小、定位精度高、结构刚度大等优点,广泛应用于电子制造、食品加工、物流仓储等领域。现有四自由度并联机器人,仍存在着工作空间小、高速运动下定位精度低、机器人操作复杂等缺点,限制了在高端制造业中的推广应用。团队在并联机器人构型设计、误差补偿、控制策略开展了系统性研究,设计了一种新型高速高精四自由度并联机器人,并开发了集成视觉定位模块的并联机器人控制系统,可有效解决3C装配、上下...
赵丁选,燕山大学亚稳材料制备技术与科学国家重点实验室,博士生导师,教授。研究方向:工程机器人,复杂机械系统动力学及仿真。著作:《铰接车辆稳定性及其仿真与控制》,赵丁选著,60万字,中国铁道出版社,1996年出版;《光机电一体化设计使用手册》(上、下册),赵丁选主编,320万字,化学工业出版社,2003年出版。专利授权:两由度位置反馈型双向伺服手控器控制系统,发明专利,ZL200810050990,...
罗均,男,1970年10月生。重庆大学教授、博士生导师,国家杰青,机械传动国家重点实验室主任,上海市智能无人艇系统工程技术研究中心主任。曾任上海大学创新管理部部长、上海机器人研究所所长、教育部双一流学科“机械工程”带头人,上海市智能制造机器人重点实验室副主任。主要从事以机械为基础的机器人或高端装备中的灵巧机构、以控制为基础的机器人运动载体对环境力载荷的抗干扰、以光学和声纳图像处理为基础的复杂背景图...
何彦,教授/博导,研究方向:绿色制造、智能制造装备及系统能效、绿色切削工艺近五年来,承担国家自然科学基金项目2项,其中已结题国家自然科学基金项目被基金委推荐为优秀项目结题并受邀报告;国家十一五、十二五863计划课题3项;国家十二五科技支撑重点项目1项;工信部智能制造综合标准化与新模式课题1项,教育部博士点基金1项,重庆市基础科学与前沿技术重点专项1项以及重庆市青年拔尖人才计划资助1项。
陈兵奎,男,1966年出生,博士、研究员、博士生导师。现任重庆大学机械传动国家重点实验室主任,兼任重庆市政协委员,九三学社重庆市第五届委员会,中国机械工程学会机械传动分会委员、齿轮专业委员会副主任委员,全国齿轮标准化技术委员会副主任委员,全国减速机标准化技术委员会(SAC/TC357)委员,中国机械工程学会生产工程分会委员会委员,《机械工程学报》董事会董事等;教育部首批新世纪优秀人才,重庆市高等学...
林三宝,工学博士、教授、博士生导师。中国焊接学会计算机辅助焊接工程专业委员会委员;中国电工学会电焊技术专委会常务委员;中国焊接学会青委会副主任,研究方向:高效化焊接及过程质量控制。
张丽霞,哈尔滨工业大学 先进焊接与连接国家重点实验室 教授、博士生导师,2012年教育部新世纪优秀人才、2013年哈尔滨工业大学青年拔尖人才、2014年中组部“万人计划”青年拔尖人才、2015年教育部“长江学者奖励计划”青年学者、2015获得国家优秀青年科学基金。

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