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控制科学与技术
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自动控制理论
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搜索结果:
1-1
共查到
“
自动控制理论 终端滑模
”
相关记录1条 . 查询时间(0.077 秒)
非匹配不确定MIMO系统的分数阶
终端滑模
控制
滑模控制
终端滑模
分数阶滑模
非连续控制
2024/1/16
针对一类非匹配不确定多输入多输出(Multi-input multi-output,MIMO)系统提出一种分数阶
终端滑模
控制(Fractional-order terminal sliding-mode,FOTSM)策略,使系统输出收敛到零而非其邻域.该方法解除传统反步法控制律设计中,虚拟控制增益右伪逆矩阵必须存在的严苛限制;对系统不确定性的假设不局限于慢时变和H2范数有界型扰动,分析控制增益存在...
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