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家庭机器人及嵌入式智能控制系统
家庭机器人 智能控制系统 嵌入式软件
2008/9/22
该项目为使机器人高效、可靠地完成作业，在其内部嵌入路径覆盖算法，使其脱离一般机器人随机清扫的模式，能够记忆已走过的路径和遇到的障碍物位置，使机器人不遗漏地进行全区域清扫和不重复遇到同一个障碍物，实现了高覆盖率，低重复率的清扫过程；为使机器人在电量过低情况下能够主动充电，通过自动寻找和对接算法程序实现自动对接；同时，不采用高端产品使用摄像头等传感器使成本增高、结构变得复杂，从而降低了产品的价格，提高...
超小型水下机器人改进设计及智能控制系统
超小型水下机器人 智能控制
2008/7/25
基于目前部分超小型水下机器人的机械不足之处，提出简单易行的改进方案。提出包含智能闭环控制算法的软件设计框架，使超小型水下机器人具有更强的鲁棒性, 灵活性及适应性。在具有复杂流场干扰的实验环境测试下，改进型超小型水下机器人具有明显的优势。