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智能车与机器人分会是以载人机器人和服务机器人为核心而申请组建的专业开放性共享服务和研究平台,旨在促进我国科学仪器设备与先进信息技术的融合、开发智能车辆系统,注重交叉学科研究和专业技术人才培养。智能车是一个综合系统,集环境感知、信息融合、路径规划决策、执行控制、自动驾驶等多方面的功能于一体,涵盖了传感器技术、控制技术与系统工程、车辆工程、机械工程、电子技术、计算机科学技术、图像处理、信息通讯和人工智...
由中国自动化学会和国家自然科学基金委联合主办的2018中国智能车大会暨国家智能车发展论坛将于2018年11月15-16日在江苏省常熟市举办。此次大会旨在促进智能车基础理论研究、成果原始创新和高技术开发,增强我国智能车自主研发技术水平和实际应用能力,促进智能车技术产业化应用,推动其在能源、交通等领域的深入应用和产业转型升级。
为配合国家自然科学基金委员会重大研究计划“视听觉信息的认知计算”,促进智能车基础理论研究、成果原始创新和高技术开发,增强我国智能车自主研发技术水平和实际应用能力,促进智能车技术产业化应用,推动其在能源、交通等领域的深入应用和产业转型升级,中国自动化学会决定于2015年中国智能车未来挑战赛期间在江苏常熟召开“首届中国智能车大会暨国家智能车发展论坛”,时间定在2015年11月14-15日。
《中国制造2025》是我国实施制造强国战略第一个十年的行动纲领,强调大力推进智能制造加快新一代信息技术与制造业深度融合,其中最具代表性的汽车行业已经开始逐渐摆脱机械造物的身份,向着智能化、电子化的方向发展,机器人也逐步融合信息技术、控制技术等向着更加高效的方向发展。为了促进智能车与机器人,仪表、自动化与先进集成技术领域的理论研究与应用技术,产业化关键技术的科技创新学术与技术交流;促进新理论、新技术...
2011年12月20至23日,首届“全国缩微智能车竞赛”在重庆举行,吸引了来自自动化所、清华大学、南开大学、湖南大学、武汉大学、上海交通大学等科研院所和高校的14支队伍参加。经过两天激烈角逐,自动化所从众多参赛团队中脱颖而出,获得全程竞速赛项目三等奖。
智能车系统的设计中,转向控制直接影响着智能车的性能,若采用普通的PID控制算法,前车轮在不断的偏转过程中连续性并不是很理想。提出了模糊控制算法,并且在硬件上采用双舵机分别实时地控制每一个前轮的转角,有效地解决了系统的快速性与稳态误差之间的矛盾。大量的实验结果表明,该方法可以明显地提高智能车系统的性能。

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