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混合的直接型模型参考自适应控制
混合的模型参考自适应控制 直接型 规范化
2008/12/25
本文研究了具有混合自适应律的直接型模型参考自适应控制.对这种混合的MRAC方
案,我们严格地证明了闭环系统的所有信号都有界,同时得到了跟踪误差满足e1∈S(μ2(△2+
△2∞)+d20+1/a20).同文献[1]的控制方案相比,这种具有混合自适应律的直接型模型参考自适应
控制具有如下优点:1)实现过程中计算量大大减小;2)具有更好的鲁棒性.