搜索结果: 1-11 共查到“控制科学与技术 证据”相关记录11条 . 查询时间(0.312 秒)
基于机器人技术中间件（RTM）提出一种功能模块粒度划分评价方法．首先，结合模糊层次分析法（FAHP）获取模块功能与结构相关性指标的综合权重，构造系统相关矩阵，通过模糊树图聚类算法得到不同粒度下的机器人系统模块划分方案；以模块独立性为原则，构建各模块划分方案的内聚度与耦合度模型，并将其视为DS（Dempster-Shafer）证据理论的两个证据源，建立多属性决策矩阵；通过区间偏好排序法对决策方案的信...
针对融合识别领域中不同框架下多源异类传感器的不确定证据信息无法有效融合的问题, 提出一种基于条件证据网络的多源异类知识融合识别方法. 该方法将战场协同作战中不同框架下多源异类传感器的领域知识统一在证据网络的结构下, 形成多源异类知识融合识别模型, 对多源异类传感器的不确定性证据信息进行基于条件证据网络的融合推理, 得到识别结果. 仿真实例验证了所提出方法的优越性.
基于分类修正的多证据合成方法
证据理论 证据分类 修正系数 Dempster规则
2015/5/19
鉴于传统冲突量参数无法有效地衡量证据间的相似程度, 提出一种基于分类修正的多证据合成方法, 以解决证据合成中的高冲突悖论和“0”悖论. 首先, 利用证据距离参数、冲突量参数和方向角度参数共同衡量各证据间的相似程度, 将证据分为一致证据、不冲突证据、低冲突证据以及高冲突证据4 类; 然后, 利用3 个参数赋予各类证据不同的修正系数; 最后, 利用Dempster 规则对修正后的证据进行合成. 算例分...
联合信度推理证据网参数学习
证据网 联合信任测度 格雷编码 遗传算法
2014/7/31
证据网络是证据理论的层次化推广, 联合信任测度是证据网络中的一种推理方法, 推理参数一般由专家经验给出. 为了更准确地获得参数, 提出一种将冲突大小作为评价函数, 利用格雷编码遗传算法, 通过评价输入来自动获取优化参数的方法. 以机载多传感器平台为例的仿真实验表明, 所提出方法的融合识别性能优于专家知识设定参数的方法, 而且初始种群数量越大, 越能获得好的识别结果.
基于BP网络和D-S证据理论的超声检测缺陷识别
超声缺陷识别 BP 网络 D-S 证据理论 特征提取
2016/9/19
针对目前超声检测领域缺陷识别率不高的现状，构建基于3 个BP 网络和D-S 证据理论的融合模型，将 数据融合技术应用于超声缺陷分类中。针对非稳态超声缺陷回波的特点，分别选择离散小波变换、小波包变换及经 验模式分解提取其特征值。实验结果表明，该方法在超声缺陷分类的应用中是有效的，缺陷识别的准确率可达96%。
针对现有集成方法在处理模糊聚类时存在的不足, 提出一种基于证据理论的模糊聚类集成方法. 以各聚类成员作为证据元, 以样本点间的类别关系作为焦元, 通过证据积累构造互相关矩阵. 考虑到模糊聚类对于各样本点的聚类有效性, 提出一种结合点模糊度和模糊贴近度的类别关系表示方法, 并以此作为各证据元的基本概率赋值函数. 最后基于互相关矩阵构造样本点间相似性关系, 并利用谱聚类算法对其聚类. 实验中通过与多种...
利用证据理论对空中目标识别系统的观测信息融合时，Dempster规则对低冲突信息的融合结果较为理想，但无法对高冲突信息有效融合。Dubois & Prade(DP)规则及证据折扣法可对高冲突信息进行合理融合。为使不同融合方法发挥各自优势，提出一种自适应融合算法。首先将矛盾因子和证据距离两者结合以更全面地表示证据冲突程度，当冲突较小时，选用Dempster规则，反之，根据冲突的具体情况选择使用DP规...
多源冲突证据的智能融合算法研究
Dezert-Smarandache理论 冲突质量 信息融合
2009/9/30
与Dempster-Shafter理论（DST）相比，Dezert-Smarandache理论（DSmT）通过保留证据冲突项作为数据融合的焦元，从而可以很好地解决在证据发生高冲突情况下的信息融合问题。但是因为DSmT算法增加了矛盾焦元，致使推理过程中的计算量加大，更容易产生焦元爆炸的问题。针对上述问题，提出一种结合两者优点的DST-DSmT智能算法。该算法以证据之间的冲突质量作为判断依据，当冲突质...
用证据理论实现相关信息的融合
相关证据 信息融合 D-S证据理论
2009/3/25
用D-S(Dempster-Shafer)证据理论进行多信息融合有一个严格的要求,即要求各传感器所提供的证据相互独立。这在很多实际场合中却很难实现。本文简要地阐述了基于D-S证据理论的多传感器信息融合算法,提供了一种基于D-S理论的推广方法以解决信息融合的相关性问题。并用机器人的力觉和热觉传感器作实验,对该方法的有效性进行了研究。
本文简要地阐述了基于D-S证据理论的多传感器信息融合算法，提供了一种基于D-S
理论的推广方法以解决融合信息的相关性问题．文中用机器人的力觉和热觉传感器数据作融
合信息，对目标物体进行了分类识别试验．
不确定性证据聚类问题讨论
2007/12/13
Abstract讨论了以证据形式表达的多源信息聚类问题，并根据证据之间的冲突程度提出了证据聚类准则．在此基础上，还研究了证据在各类之间转移时引起聚类状态改变的情况，并根据Dempster组合规则推导出了证据与各类之间的隶属关系，为寻找证据聚类方法提供了理论基础．