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同济大学张军旗教授报告会
张军旗 开放环境 机器人学习
2023/4/10
摘要：张军旗教授致力于学习与优化方法在开放环境下受噪声与环境变化而失效的国际难题研究，提出了噪声动态变化的双环境下群体智能学习与优化方法，突破了传统方法仅适用于单一不变环境的瓶颈，继而聚焦群体机器人学习模型在开放环境下，预训练模型退化、失效、需重新训练的卡脖子问题。与深度学习离线训练、死记硬背的蛮力求解不同，提出了开放环境下基于进化计算的群体机器人在线学习推理与决策方法，在线进化、以变应变，面向噪...