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中国科学院高能物理研究所专利：用于同步辐射实验的远程控制系统及方法
智能机器人语音远程控制系统的设计
语音识别 语音合成 远程控制
2009/10/9
为使智能机器人远程控制更加方便、快捷、人性化，设计并实现了一种智能机器人的语音远程控制系统方案。该方案利用微软语音开发包Microsoft Speech SDK，构建基于听写模式的大词汇量语音识别模块和语音合成模块，利用海量中文智能分词组件构建关键词检测模块，结合VFW（Video For Windows）技术与无线网络技术构建信息传输模块。实验表明，该系统语音识别准确率高，识别范围广，语音输入灵...
机器人远程控制系统的实时仿真与实现
实时仿真 视觉反馈 离线示教
2009/7/21
机器人远程控制随着互联网技术的发展逐渐成为目前的研究热点，它具有广泛的应用前景。由于互联网复杂性所带来的时延问题以及由此产生的安全问题是机器人远程控制的关键问题。设计和实现了一个基于互联网的机器人实时仿真和视觉反馈系统。首先，提出了基于状态反馈的实时仿真方法解决时延问题，以保证远程仿真机器人和本地服务器机器人的状态同步和机器人操作的安全性。其次，提出通过离线示教仿真之后再进行在线控制策略以及通过远...
机器人实时远程控制系统及其开发库的设计与实现
机器人远程控制系统远程控制平台 本地控制系统 自适应视频传输方案 开发库
2008/12/3
以实时性、可靠性为前提,设计了一套机器人远程控制系统。介绍了其中的远程控制平台和本地控制系统的结构及其关键技术;机器人远程控制系统开发库的设计与实现;展示了开发实例。
基于AVR单片机的远程控制系统的研究
AVR单片机 RTL8019AS以太网控制器 RS232 TCP/IP协议
2008/12/3
介绍了一种利用AVR单片机和RTL8019AS以太网控制器实现的RS232接口设备远程控制系统，对AVR和RTL8019AS的硬件连接做了详细说明，并介绍了RTL8019AS的工作原理及系统的软件流程。该系统可实现段最大长度为100m、数据率为10Mbps的以太网数据接收与控制。