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中国科学院深圳先进技术研究院专利：医用三维静脉血管增强现实装置及方法
由中华医学会、中华医学会数字医学分会主办、西安交通大学第一附属医院承办的“中华医学会第七次全国数字医学学术年会暨医学3D打印、医用机器人与大数据智能医疗大会”将于2017年04月28-30日在中国西安召开。
由中国科学技术协会、中华人民共和国工信部和北京市政府主办的以"协同融合共赢、引领智能社会"为主题的2015世界机器人大会于2015年11月23~25日在北京国家会议中心隆重召开。2015年11月24日中国生物医学工程学会承办了本次大会第8分论坛--医用机器人产业发展与未来战略论坛。中国生物医学工程学会理事长樊瑜波教授和意大利圣安娜大学生物机器人研究所主任Paolo Dario分别担任论坛的中方、外...
上海交通大学举办东方科技论坛聚焦“医用机器人基础理论与关键技术”（图）
上海交通大学 机器人 论坛
2015/11/17
2015年11月13日，由上海市人民政府、中国科学院和中国工程院主办，上海交通大学承办的第265期东方科技论坛——“医用机器人基础理论与关键技术”在上海沪杏科技图书馆举办。上海交通大学阮雪榆院士、戴尅戎院士，北京航空航天大学赵沁平院士，上海交通大学谢叻教授担任共同执行主席。来自国内外60余位专家学者，针对当前医用机器人技术发展面临的挑战，围绕“医用机器人基础理论与关键技术”这一主题展开了热烈的交流...
关于参加"2014年医用机器人技术与产业发展研讨会"的通知
2014年 医用机器人技术与产业发展 研讨会
2014/10/28
为促进我国医用机器人技术与产业发展，推动我国医用机器人领域的科技研发、临床应用、产业化、标准与检测、投融资等，加强科研机构、企业、医院、科技管理、医疗器械管理、投融资机构交流与合作，由中国生物医学工程学会主办，江苏中科院智能科学技术应用研究院承办的"2014年医用机器人技术与产业发展研讨会"将于2014年11月15日在江苏常州举行.
一类新型中医伤科医用推拿机器人
机器人 推拿 中医
2008/9/8
该发明涉及利用并联机构作为推拿机器人的主体机构，可用于实现典型手法的按摩操作。该发明的目的是提供一种满足多种空间推拿运动手法需要的机器人，以实现由机器人完成中医伤科治疗工作。该成果处于实验室研究阶段，并申请了发明专利，专利号：03132071.6。将中医推拿治疗这一古老而又具有意义的工作变为由机器人来代替，这项工作对中医医疗技术现代化具有重要的学术价值，并且由机器人完成中医伤科治疗工作具有重大的经...
医用微机器人自润滑新型轮式驱动方法
微机器人 医用 轮式驱动 自润滑
2008/9/8
该发明是一种医用微机器人自润滑新型轮式驱动方法，通过弹性变形力与摩擦力组合作用的传动方式和结构，由驱动轮表面与人体腔体表面作用产生的液体剪切力和驱动轮表面结构的弹性变形力来驱动微机器人运动，同时利用以动、植物油为基础油的润滑剂，通过自主供油方式来润滑微机器人与人体腔体的运动表面，同时可以采用单片机无线遥控步进电机来实现对微机器人的运动控制。采用该发明方法驱动的医用微机器人，医者使用时可实现自动操...
医用整骨机器人的研究及临床应用
机器人 整复骨折
2008/9/8
医用整骨机器人的整复技术主要总结了人们沿袭徒手整复原理,融汇了计算机技术,模式识别技术、自动化、传感器、机械工程等多学科新技术结合骨折整复领域的特点，计算机自动识别骨折图像，分析判断骨折轴向变化，并编排整复程序指令执行系统对骨折实施整复动作。传感器对机械整复力给予控制，量化数字处理，实现带有智能、机电一体化整复骨折的机器人。机器人有图像采集系统、软件系统、控制系统、机械系统、传感器、机械床六部分组...
外磁场驱动医用微型机器人的研究现状与展望
医用微型机器人 微驱动器 外场驱动控制方法 微创外科手术
2008/7/14
介绍了国内外关于外磁场驱动控制微型机器人的最新研究成果，并对其作业机理进行了分析. 分析表明外磁场无缆驱动控制方法是提高体内医疗微型机器人实用性的有效途径和技术关键．结合我们开发研制的外场驱动微型游动机器人的实际情况，指出了目前无缆外磁场驱动微型机器人存在的问题，并对体内游动型微型医疗机器人实用化的关键技术和发展趋势进行了探讨．
医用机器人运动学参数最优化设计
医用机器人 误差方程 运动学参数 优化设计
2008/7/10
提出了一种实用的医用机器人运动学参数误差的优化补偿方法．采用D-H方法建立起机器人连杆坐标系．在运动学分析和模型变换的基础上，运用数值优化技术建立了机器人运动学参数的误差方程，实现了运动学参数的优化设计，有效提高了机器人的重复定位精度．以仿真和实验验证的方式对优化结果进行了分析．
医用图象的测量和处理
处理 测量 医用图象
2008/7/10
以前,物理量的测量只限于收集空间某点随时间的变化的信息就可以了,可是随着各种测量技术和信息处理技术的发展,现在要测量和处理的是空间的许多点随时间连续变化的图象了。在医学里,图象测量开始较早,由心脏的力学运动产生的电场变化——心电图,把色素,放射性同位素(RI)注入到血液中时产生的指示剂稀释曲线等等。
微型多节仿生压电蠕动医用机器人系统研究
压电 微型机器人 MEMS
2008/7/1
应用仿生学原理，参考变体行进类生物体的运动规律，研究出适于人体肠道环境驱动运动，并携带相应工具完成设定操作的微型多节仿生压电蠕动医用机器人系统原理样机。研究了微型多节仿生压电蠕动医用机器人系统的时域数学模型，求得其运动规律；研究了机器人的结构形式、驱动模式及实现方案；建立了机器人的运动及动力学模型；研究压电驱动单元件运动、动力学方面的规律，实现了机器人的运动；利用形状记忆合金研制机器人前舱姿态控制...
北京航空航天大学研制的医用机器人又获创新性成果（图）
北京航空航天大学 医用机器人
2004/12/7
2004年12月3日，由北京航空航天大学机器人所、哈尔滨工业大学和北京积水潭医院共同完成的“矫形外科双平面导航技术与机器人系统”在积水潭医院完成了首次接骨手术，手术后这一国家863计划高技术研究成果通过了专家鉴定。此项成果是将先进机器人、计算机图像相关技术引进矫形外科手术，突破了传统外科手术的发展瓶颈，解决了经X射线图像导航机器人完成髓内钉的远端孔镇定技术的难题。