搜索结果: 1-10 共查到“控制科学与技术 虚拟现实”相关记录10条 . 查询时间(0.148 秒)
2020年IEEE Virtual Reality conference（IEEEVR）近期发布了论文录用结果，东南大学自动化学院魏海坤教授团队关于虚拟现实中全向运动输入问题的2篇研究成果被大会同时接收，并做口头报告。两篇论文的第一作者均为2017级博士研究生王子峣，其指导老师是魏海坤教授。
基于虚拟现实触觉感知接口技术的研究与进展
触觉感知接口 虚拟现实 遥操作 交互作用
2008/7/18
基于虚拟现实触觉感知接口技术（Haptic Interface Technique）涉及的学科
面很宽，包括机器人学、虚拟现实技术、仿生学、传感技术及互联网通讯技术等．触觉感知接口是基于虚拟现实机器人遥操作系统的重要组成部分．从广义角度出发，触觉感知（Haptic Sensing）应包括力/力矩觉（Force/Torque Sensing）和接触觉（Tactile or Touch Sensin...
介绍了一个基于虚拟现实技术的机器人离线编程系统.对系统结构作了描述,讨
论了机器人虚拟仿真环境建模技术、基于虚拟现实设备的机器人任务生成技术、碰撞检测算
法.该系统建立了基于虚拟现实技术的高级人机交互接口,使机器人离线编程更加快速、方便
和直观.
本文阐述了虚拟现实技术在临场感遥控作业系统中的研究和应用背景、状况和
内容．综述了临场感遥控作业虚拟现实系统的最近进展．重点介绍了它在监控和协作控制、
劣质视觉反馈的遥作及具有通信时延的遥作方面的研究动向．指出临场感遥控作业虚拟现实
系统是今后临场感技术研究和发展的主潮流，并对我国今后在这方面的研究应遵循的基本原
则提出了建议．
潜器对接及其虚拟现实仿真技术的研究
海洋空间对接 离散事件系统 虚拟现实 仿真
2008/7/16
海洋空间对接是援潜救生技术中最关键的内容．根据援潜救生机器人的作业特点，本
文对其进行了基于离散事件系统（DES）的作业规划［1］；给出了各阶段必要的信息
处理方法；并针对基于DES控制系统用常规方法仿真结果不直观的缺陷，设计了潜器对接虚
拟现实系统，最后展示了运用该系统对潜器对接过程仿真的结果．
虚拟现实的发展及在机器人系统中的应用与研究
虚拟现实 机器人 仿真系统 离线编程
2008/7/14
本文全面回顾了虚拟现实技术的发展，及其在机器
人领域的应用与研究；分析了目前所面临的问题及主要研究方向．
虚拟现实辅助机器人遥操作技术研究
虚拟现实 机器人 遥操作
2008/7/14
本文以水下机器人的遥操作作业为应用背景，提出并实现了虚拟现实技术和视觉感知
信息辅助机器人遥操作实验系统．该系统使用了CAD模型和立体视觉信息完成遥操作机器人
及其作业环境的几何建模和运动学建模，实现了虚拟作业环境的生成和实时动态图形显示．
采用了基于立体视觉的虚拟环境与真实环境的一致性校正、图形图像叠加、作业体与环境位
姿关系建立、基于网络的监控通讯等关键技术．在这个实验系统中，操作人员...
本文综述了虚拟现实技术在机器人领域应用的最新进
展．分析了虚拟现实技术的研究背景和状况．重点介绍了作为遥操作界面、机器视觉三维表
示、系统仿真方面的应用实力和发展状况．分析了相应的发展前景，并对当前虚拟现实技术
应用中出现的问题提出了建议．
虚拟现实技术及其在现代医学中的应用
2007/12/13
Abstract虚拟现实是近年来发展起来的一项新的技术,它已经被广泛地应用于许多领域,特别是在医学领域．本文在简述虚拟现实技术的基础上,从虚拟人、辅助诊断和手术、虚拟手术模拟以及虚拟的远程医疗系统四个方面介绍了虚拟现实在医学上的应用．