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浙江省机器人与智能装备技术重点实验室成果:新型高速高精四自由度并联机器人（图）
高速高精 四自由度 并联机器人
2023/3/16
并联机器人具有运动部件质量小、定位精度高、结构刚度大等优点，广泛应用于电子制造、食品加工、物流仓储等领域。现有四自由度并联机器人，仍存在着工作空间小、高速运动下定位精度低、机器人操作复杂等缺点，限制了在高端制造业中的推广应用。团队在并联机器人构型设计、误差补偿、控制策略开展了系统性研究，设计了一种新型高速高精四自由度并联机器人，并开发了集成视觉定位模块的并联机器人控制系统，可有效解决3C装配、上下...
中国科学技术大学研制出一种新型软体机器人手臂（图）
中国科学技术大学 新型 软体机器人 机器人手臂
2021/4/16
中国科学技术大学陈小平教授团队受蜂巢、象鼻、章鱼等启发，利用蜂巢气动网络结构制备了一种像象鼻一样兼具灵活度和大负载能力的软体机器人手臂，可以轻松完成生活中的开门、拧瓶盖、拉抽屉等各种任务。相关成果日前发表于《国际机器人研究杂志》。
湖南农业大学机电工程学院2019年实用新型专利授权信息
湖南农业大学机电工程学院 2019年 实用新型 专利 授权信息
2021/6/23
湖南农业大学机电工程学院2019年实用新型专利授权信息。
日前，中国科学院深圳先进技术研究院医疗机器人与微创手术器械研究中心高兴副研究员团队研发出新型磁斥力非接触式谐振耦合耦合双锥体介电弹性体驱动器（Magnetically Coupled Dielectric Elastomer Actuator，MCDEA），该软体驱动器采用新型电-磁-力耦合机制，具有双自由度、紧凑仿生拮抗机构、高功率密度与高机电效率等特点，并利用驱动器自身弹性、柔性（非接触式谐振...
梧州学院电子与信息工程学院近五年取得的实用新型专利（部分）
梧州学院电子与信息工程学院 近五年 实用新型专利
2019/1/10
梧州学院电子与信息工程学院近五年取得的实用新型专利（部分）。
北京化工大学安庆研究院喜获安徽省新型研发机构荣誉称号（图）
北京化工大学安庆研究院 安徽省 新型研发机构 荣誉称号
2018/10/17
2018年9月13日，时值我校喜庆60周年之际，从安徽省科学技术厅下达的《关于公布安徽省新型研发机构名单的通知》科区［2018］72号文件中获悉，安庆北化大科技园有限公司、中国科学技术大学先进技术研究院、合肥工业大学智能制造技术研究院、中科院合肥技术创新工程院、清华大学合肥公共安全研究院在内的20家科研机构荣获安徽省新型研发机构荣誉称号。
西安交通大学科研人员利用机器学习技术开发新型压电材料（图）
西安交通大学 机器学习技术 压电材料
2018/1/23
传统的材料开发方式往往依赖于试错法或者经验。但是随着材料成分、微观结构等复杂性的增加，传统的方法不再适用。如何利用尽可能少的实验来有效的提升新材料的性能，是材料研究人员所面临的巨大挑战。机器学习技术被认为可以从大量材料科学的数据中通过算法搜索隐藏于其中的重要信息，甚至是物理规律，进而实现材料性能的快速优化。西安交大材料学院科研人员提出了一个基于主动学习技术的材料设计方法，并应用于加速设计开发新型压...
华中科技大学机械科学与工程学院2014年度实用新型专利一览表。
研制出新型高效水面自动清洁机器人
水面自动清洁机器人 中国科学院合肥物质研究院智能研究所
2015/12/9
日前，中国科学院合肥物质研究院智能研究所研究员刘锦淮课题组成功研发出“风光互补”自主式水面机器人。该机器人由水面漂浮物自动回收装置和水面机器人组成，类似于家庭清洁机器人，主要应用于各种海洋、湖泊、河道、滩涂及景区内的湖泊、池塘的固体垃圾、浮萍等清理，以及危险区域的远程作业。目前，研发单位已形成样机，并积极推进产业化进程。
美国研制出新型机器人布料
美国 新型机器人布料 机器人
2014/9/29
一种内嵌传感器、并能移动和伸缩的“布机器人”即将大显身手了。它们将会帮助未来的机器人获得拥有“触觉”的“皮肤”，成为增强人体力量和耐力的机器人外衣，减轻飞行员和宇航员航行时受到的冲击力，还可能成为人类探索太空的得力助手。
辽宁省新型工业机器人开发取得系列突破
新型工业机器人系列产品开发 产业化
2014/3/28
工业机器人是高端装备制造业的典型代表，是一个国家国际竞争力的突出体现，可广泛应用在汽车整车及零部件制造、半导体元器件制造、平面显示元器件制造等高端制造领域。目前，国外知名的机器人制造商，如阿西亚·布朗·勃法瑞有限公司（ABB）、库卡机器人集团（KUKA）、安川电机（YASKAWA）、发那科有限公司（FANUC）等纷纷开展了新一代工业机器人系列化的产品研究。
2014年3月19日，国家自然科学基金委化学科学部组织专家，对中国科学院过程工程研究所承担的国家自然科学基金科学仪器基础研究专项项目“新型三相连续萃取装置及过程自动控制系统研制”进行了结题验收和现场考核。基金委化学科学部主任梁文平、化学五处处长孙宏伟、研究员张国俊到会。验收专家组由来自中国石油大学(北京)、北京大学、清华大学、天津大学、北京化工大学的五名专家组成。
近日，由中国科学院沈阳自动化研究所海洋技术装备研究室研制的新型海缆埋设机吊放拖曳设备完成了功能试验、负载试验，通过出所验收，并已顺利交付用户。
膛线缠角的一种新型检测方法
膛线 合成轨迹 定点比较
2016/9/22
为了解决火炮身管膛线缠角的传统检测方法所带来的诸多问题，在充分分析膛线加工过程的基础上，利 用机床本身的执行机构，通过搭载附加的专用膛线转角采集装置，完成膛线轨迹转角的采集、检测数据的无线传输 以及与膛线理论曲线进行定点比较分析，从而评定实际加工的膛线轨迹与理论轨迹的偏差。实践结果表明：该方法 有效且操作简单，并已经在实际项目中得到成功应用。