搜索结果: 1-11 共查到“信息科学与系统科学 线性化”相关记录11条 . 查询时间(0.52 秒)
由于永磁直线同步电机（PMLSM）伺服系统应用于一些高精密场合，因此克服系统存在的负载扰动、参数变化等不确定性影响是提高系统性能的关键。针对不确定性问题，采用一种基于自适应模糊控制器（AFC）和非线性扰动观测器（NDO）的反馈线性化控制方法。首先设计反馈线性化控制器（FLC）实现系统的线性化，便于位置跟踪；其次采用NDO估计并补偿系统的不确定性，提高跟踪精度。但在实际运行过程中观测器增益较难选取，...
基于分段线性化Hammerstein模型的自校正控制器设计
不连续非线性 自校正控制 稳定性分析
2015/5/19
许多实际系统可以表示为不连续非线性块状结构模型, 其不连续非线性部分常采用符号函数参数化, 该处理方法适用于递推参数辨识, 但自适应控制器的设计较为困难. 鉴于此, 针对一类含有不连续非线性环节的Hammerstein 模型, 采用一系列线性分段函数参数化不连续非线性环节, 提出自校正控制方法. 根据线性分段函数的
逆函数特性, 求解自适应控制律. 理论分析证明了闭环系统的稳定性, 仿真结果验证...
反馈可线性化系统的一种新的自适应调节器设计
反馈可线性化系统 参数不确定性
2008/12/29
针对反馈可线性化系统,利用含估计参数的非线性反馈及微分同胚变换,给出一种新的,自
适应调节器设计方案.它不要求线性化微分同胚变换后系统具有特定形式,对系统所含非线
性也不作限制,它只要求变换后系统的两个特定函数矩阵在点点均为能控(稳)对.该算法的
渐近稳定性由文中定理证明.
非线性NARMAX模型的ARMAX模型全局线性化
非线性系统 NARMAX模型 ARMAX模型
2008/12/29
提出了基于NARMAX模型的非线性系统的全局线性化方法.该方法用时变的
ARMAX模型近似描述非线性NARMAX模型.证明了这一线性化方法的有界性,并给出了
相应的实现方法.仿真结果说明了该方法的有效性.
非线性大系统的分散线性化与分散控制
非线性系统 大系统 分散线性化
2008/12/29
将非线性控制系统的精确线性化方法应用于非线性大系统,提出了非线性大系统
的分散线性化方法,并得到了非线性系统可分散线性化的充要条件.按照这个方法,可将难度
较大的一类非线性大系统分散控制器的设计转化为易于处理的线性大系统分散控制器的设
计.在得到该线性大系统的分散控制器后,可通过分散坐标变换的逆变换将线性大系统的控
制器变换为原非线性大系统的控制器.同时,控制器的分散性保持不变.该方法明显...
非线性控制系统线性化与极点配置的神经网络方法
非线性系统 线性化 神经网络
2008/12/29
提出一种同时实现非线性控制系统反馈线性化和极点配置的神经网络方法,并证明了在
随机逼近意义下该神经网络控制系统的有效性.
一类非线性多变量系统的解耦线性化
非线性系统 解耦 完全线性化
2008/12/12
本文讨论了非线性多变量系统的解耦和完全线性化问题.利用微分几何理论中分布不变
性的概念,提出并证明了当系统的相对阶次之和小于系统维数时,非线性解耦系统实现完全线
性化并保持其解耦性不变的条件,还给出了这类系统完全线性化的具体求解方法.
双线性系统反馈线性化鲁棒控制的新方法
双线性系统 精确线性化 不确定性 鲁棒控制
2008/5/19
研究了单输入的双线性系统的精确线性化及其鲁棒控制器设计问题,避免了用微分
几何的李导数、李括号的复杂运算,只用纯代数的方法给出了一般单输入双线性系统精确线
性化的充分条件.同时,在非线性不确定的条件下,讨论了双线性系统精确线性化的鲁棒控制
器的设计问题.
基于非线性干扰观测器的不确定非线性系统鲁棒轨迹线性化控制
2007/12/12
Abstract针对一类不确定非线性系统，基于轨迹线性化控制方法(TLC)及非线性干扰观测器技术(NDO)研究了一种新的非线性鲁棒控制策略．TLC是一种有效的非线性跟踪和解耦控制方法，但当系统中存在内部未建模动态和外界干扰时，当前TLC控制器性能将显著下降．本文利用NDO对系统中的不确定项进行估计，其输出与TLC控制律结合来对消不确定性的影响．最后通过一个数值仿真实例验证了本文提出的方法的有效性,...
非线性系统的输出反馈完全线性化
2007/8/27
一、引言近年来,用微分几何的方法讨论非线性系统的精确线性化问题,在国内外文献中均有较多讨论.目前的讨论较多集中于状态方程的反馈线性化.但对于实际应用,状态方程与输出方程同时线性化的问题往往更为重要.这类问题可严格叙述为...
非线性系统的动态反馈完全线性化
2007/8/7
其中,为简单记,x(t)∈R~n,u(t)∈R~m,y(t)∈R~m,f(·),g(·)的诸列以及 h(·)的诸行是 x 的亚纯函数,即它们是 x 的解析函数环的分式域 (fraction field) 的元素.注意这个系统具有相同个数的输入和输出.本文考虑下述形式的动态反馈补偿器设计