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2016年12月14日，由中国创新设计产业战略联盟、中国机械工程学会、光华设计基金会共同主办的“中国创新设计大会”在人民大会堂隆重召开，会议期间举行了“中国好设计”奖颁奖仪式。原中国科学院院长路甬祥院士、中国工程院副院长田红旗院士、工信部政策产业司司长许科敏等为获奖者颁发了获奖证书。天津大学黄田教授团队研发的“五自由度混联机器人”获“中国好设计”银奖。“五自由度混联机器人”提出了TriVarian...
科学岛研发五自由度焊接机器人
焊缝 自由度 焊接机器人 焊接
2013/11/5
2013年11月4日从中国科学院合肥物质科学研究院获悉，该院先进制造所经6个月攻关，近日成功研制出五自由度低成本焊接机器人，样机已经通过焊接试验测试，目前机器人可以有效完成直线、圆弧、空间相贯线等形状焊缝的焊接操作，其焊接速度、工作半径等关键技术指标都已经达到预期目标。
中国科学院合肥物质科学研究院先进制造所成功研制出五自由度低成本焊接机器人（图）
五自由度 低成本 焊接机器人
2013/11/4
日前，经过中科院合肥研究院先进制造技术研究所项目组成员近六个月时间的艰苦努力，五自由度低成本焊接机器人样机已经初步完成从设计、加工、装配到调试等的一系列工作。通过焊接试验测试，目前机器人可以有效完成直线、圆弧、空间相贯线等形状焊缝的焊接操作，其焊接速度、工作半径等关键技术指标都已经达到预期目标。