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中国科学院深圳先进技术研究院专利:基于无线手持终端的用电设备控制系统
中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种基于智能手机无线控制的机器人
大型生产设施的安全与能效监控,迫切需要低功耗、高精度的泛在感知,高实时、高可靠的无线传输以及动态灵活的生产管控.为此,本文首先提出一种扁平架构的无线化工业控制系统.然后,围绕感知、传输和控制等核心功能需求,系统阐述了高实时高可靠的工业无线网络设计及其时−空−频三元联合调控方法,感知终端的变周期精益采样和高能效精准时间同步方法,以及管控平台的语义化互操作和赋时工作流模型等核心...
2021年11月3日,2020年度国家科学技术奖励大会在北京隆重举行。中国科学院沈阳自动化研究所等单位研制的“复杂工业系统安全高效运行的无线控制系统技术及应用”成果荣获国家技术发明奖二等奖。项目主要完成人为于海斌、曾鹏、梁炜、王平、王忠锋、张晓彤。
随着嵌入式计算、工业传感和无线通信技术的快速发展,工业自动化正在朝着智能制造方向转变。为了提高物流运输效率,智能工厂中迫切需要使用大量AGV作为运载工具。无线网络作为AGV系统的关键部件之一,可有效实现AGV与控制中心之间的信息传输。传统的AGV系统主要采用WiFi(IEEE 802.11)和ZigBee(IEEE 802.15.4)两种通用无线技术,但WiFi和ZigBee均采用CSMA/CA机...
近日,艾默生推出 Rosemount™ 3308导波雷达(GWR)无线液位变送器高性能版本,成为首个符合API 18.2标准(可为小型储罐原油贸易交接提供指导)的独立无线雷达液位设备。Rosemount™ 3308导波雷达(GWR)无线液位变送器是艾默生助力数字化转型技术、软件和服务产品组合Plantweb™ 数字生态系统的一部分。 该变送器具备精度高,且无需打...
为获得矿山井筒环境中的无线信道特性,在矿山井筒中开展了2. 4 GHz 典型电磁波频段在定向天线点对点通信形式下的窄带与宽带测量试验,呈现了路径损耗、时延扩展等关键信道参数及其分布规律并与地下巷道信道进行了对比讨论。结果表明:路径损耗系数小于自由空间,表现出波导效应;RMS 时延扩展符合对数正态分布,其均值小于巷道中的测量结果;随罐笼深度的增加,RMS 时延扩展先增加后减小;90%相干度带宽在绝大...
This special session deals with deals with the different problems of intelligent wireless sensor networks (WSN) used for monitoring and distributed control. environment, industry, medicine, agricultur...
We are entering an age of unprecedented access to information, where transformational methodologies are demonstrating a clear vision of a robotics-driven future. Autonomous driving, industrial automat...
The 15th International Symposium on Modeling and Optimization in Mobile, Ad Hoc, and Wireless Networks solicits high-quality contributions.
As the quest to deploy wireless technology in ever more demanding scenarios and achieve ever higher capacities and reliability continues unabated, efforts to characterize and model channel behaviour a...
根据英国利兹大学网站2015年6月29日发布的消息,该校研究人员正在开发利用微波波束为机器人及其它数字装置实现远程充电的新技术。该研究项目获工程与自然科学研究理事会资助100万英镑。项目名为“SWIFT”,历时3年,由利兹大学与伦敦大学国王学院以及兰卡斯特大学合作实施,诸多国内工业合作伙伴以及一些著名的国际合作伙伴如普林斯顿大学和新加坡国立大学提供支持。
2015年6月18日,由中国科学院沈阳自动化研究所承担的863计划先进制造技术领域“基于WIA的无线测控技术、装置与系统研发”主题项目中的“工业无线WIA网络关键技术与测试认证平台”课题,顺利通过科技部高技术研究发展中心组织的技术验收。
为提高无线传感器执行器网络(WSANs)的可靠性,本文提出了一种面向WSANs的故障检测滤波器的优化设计方法.针对无线网络固有的较大的数据包传输延迟,本文将该传输延迟对网络控制系统的影响建模为一种外部噪音,创造性地提出了基于特征根分解和扰动频率估计的优化算法,以滤除网络传输延迟导致的噪音.该方法只需在有限个频率点对目标函数进行优化,且避免了马尔科夫转移矩阵难以获得的难题.最后,通过MATLAB/N...
在很多自修复密钥颁布机制中,滑动窗口大小影响着密钥的修复性能和通信开销.本文利用概率知识,首次建立了滑动窗口和丢包率对节点密钥同步性能、组安全关联性能和安全服务性能的数学模型.设计了适应链路动态变化特性的滑动窗口选择机制,采用查找表方式优化了计算和存储开销.仿真验证了该机制具有动态适应性,可以高概率的保证网络的安全服务性能.与已有机制相比,所提机制显著降低了通信开销,具有可行性和高效性,进一步推动...

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