搜索结果: 1-9 共查到“控制理论 无人机”相关记录9条 . 查询时间(0.222 秒)
某型固定翼无人机（UAV）纵向控制回路存在典型的多工况特征。针对单一模型对飞机高度值进行预测会导致模型失配，准确度不高的问题，提出了“聚类分析-模式识别-回归预测”相结合的多工况状态预测技术路线。该技术以俯仰角、升降舵偏角、缸温、发动机转速为预测变量，通过离线建模与在线预测两个阶段完成飞机高度预测。离线建模阶段，使用基于共享近邻相似性的密度聚类算法将UAV训练数据分为多个工况，之后使用核高斯过程回...
集群无人机通信控制方式
集群 通信控制 覆盖能力 接入能力
2020/4/10
设计使用LTE和NBIoT集群无人机通信方式代替传统的WiFi通信控制方式；分别从覆盖性能、接入性能方面分析承载集群无人机通信传输及控制的可行性；探讨在小范围区域超大量无人机通信接入的场景下，使用龙伯透镜天线代替现有普通天线进行通信控制的方法。
类脑发育无人机防碰撞控制
无人机 防碰撞 自主心智发育 威胁-规避映射
2019/3/15
城市无人机的大量普及，对无人机在密集动态环境中的防碰撞问题提出了严峻挑战。论文针对密集动态环境中碰撞威胁模式复杂多变的特点，设计了无人机的自主心智发育型防碰撞控制架构，建立了可自主发育的威胁-规避映射关系，构建了威胁模式知识库和规避策略知识库，进而提出了基于自主心智发育的无人机防碰撞控制方法。通过将有效可信的知识不断导入发育器进行发育，可以持续提高无人机应对密集动态障碍的防碰撞能力。仿真对比实验表...
小型无人机模糊图像复原问题分析
模糊图像复原 小型无人机 成像链路模型 图像退化模型
2019/11/27
首先结合实际背景，从全链路的角度研究小型无人机图像的成像过程，建立成像链路模型，然后分析影响图像成像质量的各种退化因素，归纳出运动、离焦、大气散射3种典型的模糊退化类型，并分别建立模型；最后结合工程背景，提出一种实用小型无人机典型模糊图像复原策略。
基于双观测器并行结构的四旋翼无人机故障检测与重构
驱动单元故障检测 降维观测器 双观测器并行 超螺旋算法
2015/7/16
以四旋翼飞行器执行单元增益型故障的检测与重构为研究内容, 设计基于滑模观测器的故障检测算法. 针对飞行器姿态控制系统的驱动单元冗余特性, 提出一种并行双降维观测器与超螺旋算法相结合的故障重构算法. 对所提出的算法进行了理论分析, 并通过数值仿真验证了所提出算法的有效性.
针对无人机编队飞行时存在的气动耦合和外部干扰等影响因素, 提出基于“长-僚机”模式的神经网络自适
应逆控制器设计方法. 详细推导了气动耦合影响, 建立了完整的编队飞行非线性数学模型, 设计了非线性动态逆控制
律, 提出了改进的BP 神经网络算法, 自适应地逼近和在线补偿动态逆误差, 改善了控制效果, 并针对队形变换提出了
简单有效的设计思想. 仿真表明, 该控制器能有效实现编队队形的保持或变...
多无人机协同搜索随机目标决策
无人机 搜索决策 质心V图划分 动态环境
2014/3/7
针对目标在空间上随机均匀分布, 在时间上动态随机产生的搜索环境, 提出一种基于质心V图划分(CVP) 的无人机搜索决策方法对多架无人机进行搜索空间分配. 首先建立了CVP 数学模型, 在此基础上提出了基于CVP 的目标分配算法, 并证明了算法的收敛性; 最后进行了仿真实验, 仿真结果表明所提出的CVP 策略能有效进行随机目标搜索, 且算法具有良好的自适应能力.
研究异构无人机对不同类型目标执行侦察、打击和评估任务的协同任务分配问题. 采用信息论中熵的变化
量对侦察与评估任务中所获取的信息量进行度量, 将无人机对不同类型目标的打击能力抽象为对目标的毁伤概率,
并考虑各个任务之间的相互关联, 建立异构多无人机协同任务分配模型. 设计了基于相邻局部通信的分布式拍卖算
法, 实现了多无人机协同任务分配问题的优化求解. 仿真结果表明了所建模型的合理性和求解方...