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未知杂波条件下样本集校正的势估计概率假设密度滤波算法
多目标跟踪 参数估计 未知杂波 狄利克雷过程混合模型 势估计概率假设密度滤波
2018/5/21
在贝叶斯框架下的多目标跟踪算法中，总是假设杂波的先验信息是已知的。然而，实际应用中，杂波分布一般是未知的，假设的杂波分布往往与实际情况匹配度差，难以保证滤波精度。针对该问题，该文研究了未知杂波势估计概率假设密度(CPHD)滤波算法。首先，提出一种基于狄利克雷过程混合模型(DPMM)类的未知杂波CPHD算法，该算法能够自动选取合适的类数对杂波进行描述，有效降低了杂波空间分布估计的误差。此外，提出样本...