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基于多模型表示的交通标志识别算法设计
交通标志识别 二元树复小波变换 二维独立分量分析 内部图形
2014/2/28
通过变换RGB空间颜色值并分割图像, 利用标记图为特征的形状分类器检测城市环境中的交通标志. 为了
提高分类准确度, 用两种模型表示方法分类交通标志: 1) 结合二元树复小波变换和二维独立分量分析提取特征, 送入
最近邻分类器中分类交通标志; 2) 提取交通标志的内部图形, 利用模板匹配进行分类. 最后, 将两种分类结果融合输
出. 实验结果表明, 所提出算法的整体识别率超过91%, 平均处...
针对欠驱动刚性航天器提出了时间最优的闭环状态反馈控制算法。首先,利用直接Legendre 伪谱法规划出航天器开环的姿态机动轨迹,并验证了所得最优控制输入的可行性。然后,以航天器实际运行轨迹与开环轨迹间的偏差为变量构造偏差方程,并提出了基于间接Legendre 伪谱法的最优姿态稳定控制算法。最后,采用实时重规划策略实现了稳定控制器状态的反馈,从而完成了对参考轨迹的闭环跟踪。仿真结果表明所提算法运算量...