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哈尔滨理工大学数控技术课件第3章 数控伺服系统
近期,科技部公布了“十三五”国家重点研发计划“智能机器人”重点专项立项通知,我校机器人科学与工程学院常务副院长吴成东作为项目总负责人、首席科学家的“工业机器人伺服系统产品性能优化及工程化应用”项目获批立项。该项目由5个课题组成,项目总经费7294万元。项目参研单位包括:东北大学、深圳市汇川技术股份有限公司、东南大学、湖南大学、中国地质大学(武汉)、国防科技大学、工信部第五电子研究所等14家单位,参...
长春工业大学数控技术课件第六章 数控伺服系统
重庆理工大学数控技术课件第六章 数控机床伺服系统
视频:西安交通大学核反应堆热工分析数控技术第六章第二节 伺服系统分析及误差补偿教学录像。
视频:西安交通大学核反应堆热工分析数控技术第六章第一节 伺服系统分析及误差补偿教学录像。
为提高交流伺服系统负载转矩辨识收敛快速性,提出一种新型的降维观测器模型。在参考一种降维负载 转矩观测器的基础上,提出一种新型的降维观测器模型,对负载转矩进行辨识,并仿真分析改进降维负载观测器的 有效性。仿真结果表明:该方法是有效的,能明显提高辨识的快速性。
大连理工大学数控技术课件第六章 闭环伺服系统
大连理工大学数控技术课件第五章 开环伺服系统
SF3型直流伺服系统较好地解决了常见PWM控制的直流伺服系统存在的电磁噪声高、动态锁定时转子过热和主回路开关管易损坏等问题,工作可靠,在测速反馈异常保护和增加脉冲跟踪控制方式等方面颇具特色,其安装尺寸与八十年代末日本FANUC公司推出的M系列直流电机伺服放大器一致,接口信号上兼容,其性能则优于该系列伺服放大器,在具有脉冲跟踪系统和采用IGBT上居国内领先地位。 该系统每套利润5000元,按年产20...
光明日报上海2006年9月20日电 新一代全数字交流伺服系统在沪研制成功。这套具有100%自主知识产权的全数字化控制系统,由鄂尔多斯数控技术有限公司研制,将有力地推动我国装备制造业的水平提升。这一全数字化控制系统研制成功,将对我国数控工业产生积极深远的影响,并将有助于我国国防和空间技术的发展。

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