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2022年12月25日,第五届数字汽车大赛全国总决赛在广东省佛山市南海区圆满落幕。2022年决赛主题为“五彩纷呈赢在南海”,经过分组答辩和评委集体评议,西安交通大学数学与统计学院博士生郭思言等组成的代表队“锂派队”的参赛项目从579所高校的1692份作品中脱颖而出,获创业组特等奖,学院教师赵聪获优秀指导老师奖。
中南大学机器人学基础课件第二章 数学基础。
2016年11月23日,美国电气与电子工程师学会(IEEE)公布了2017年新当选的会士(Fellow)名单,中国科学院数学与系统科学研究院洪奕光研究员因其“对非光滑控制与分布式多自主体控制的贡献”而当选为IEEE Fellow。IEEE Fellow是IEEE授予其会员的最高荣誉,也是相关技术领域公认的重要荣誉。
根据高速履带车辆履带系统的结构,分析履带系统各部分受力,建立负重轮及其曲臂、诱导轮及其曲臂的数学模型,得到履带系统各部位的张紧力以及地面对负重轮法向力的计算公式。建立Recurdyn整车动力学模型,进行多工况下的仿真,得到履带张紧力、以及负重轮法向力的仿真结果,将仿真与公式计算结果相对比,结果表明:公式计算结果与RecurDyn仿真结果具有很好的符合度,验证了公式的准确性。本研究结果为履带行驶系统...
2011年6月28日,由中科院数学院与沈阳计算所共同承担的中国科学院知识创新工程重要方向项目“基于数学机械化方法的高档数控系统研制”项目验收会在沈阳召开。来自中科院基础局、中科院高技术局、清华大学、中科院沈阳自动化所等单位的11位专家出席了会议。
凸曲线回转工件广泛应用于航空航天等领域,它要求较高的精度和表面质量。传统的轨迹磨削成形方法不仅精度不高凸曲线回转工件广泛应用于航空航天等领域,它要求较高的精度和表面质量。传统的轨迹磨削成形方法不仅精度不高而且效率较低无法满足高效精密加工的需求。介绍了加工凸曲线回转工件的直线包络方法和其实现方式。在分析其成形机理的基础上提出了适合这种成形方法的基于等残留高度的刀触点计算模型,并在达到相同最大残留高度...
根据金属液流动遵循的物理规律,通过分析反映物理现象的基本方程,建立了铸件充型流动的数学模型. 在保证计算精度和稳定性的前提下,利用有限差分法对基本方程进行了离散化,得到了数学模型的差分格式. 为进一步的数值计算奠定了基础.
开发了模拟挤压铸造凝固过程中铸件温度、应力及形状变化的有限元模型. 该模型包括了凝固过程中潜热的释放和体积收缩效应、界面传热和变形的相互作用以及凝固壳在冲头压力下的变形等. 应力场模拟中采用热弹粘塑性本构模型描述凝固壳的变形, 并对液相和糊状区进行了特殊处理. 利用接触算法处理铸件与模具界面, 并且采用一种特殊的迭代法来模拟冲头的运动. 该模型可以用来研究模具设计和工艺参数(如模具温度及冲头压力等...
将信息公理和模糊数学中的隶属函数相结合,提出了一种模糊信息公理方案评价方法。该方法不需要决策者给定评价指标权重,避免了因设计者主观认识对评价结果的影响;同时,对各种方案评价情况进行分类,利用模糊数学原理计算了定性指标的信息量,解决了一般的利用信息公理进行方案评价时不能计算定性指标信息量的问题。最后,利用对减速器机械传动系统设计方案评价的实例,验证了该方法的有效性。

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