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为了满足对零件进行钻孔、扩孔、攻丝等工序的加工要求,设计一款与八工位组合机床配套的数控系统。 通过分析八工位组合机床的工作原理和控制过程,设计一种基于IPC 和运动控制卡的硬件结构,通过对钻孔攻丝等 加工工艺分析,开发出相应的参数化编程软件。该数控系统最多可控制12 轴,完全满足八工位组合机床工艺软件的 开发需求。
国家数学与交叉中心高档数控研究课题组在高档数控系统的最优插补与空间刀补方面取得重要进展,提出了多周期过渡插补方法、基于二次样条函数的最优插补方法以及基于曲面重构的空间刀补方法,以上三项关键技术分别在2010年8月、12月获得三项发明专利授权,并在沈阳计算所的蓝天数控系统上实现,使得数控加工的速度明显提高、加工质量得到显著改善。
2011年6月28日,由中科院数学院与沈阳计算所共同承担的中国科学院知识创新工程重要方向项目“基于数学机械化方法的高档数控系统研制”项目验收会在沈阳召开。来自中科院基础局、中科院高技术局、清华大学、中科院沈阳自动化所等单位的11位专家出席了会议。
为适应网络化制造的功能要求,构建了基于车间异构数控系统的网络化集成通信体系结构。该结构体系融合了设备层信息与车间层控制、管理信息,可实现底层设备与上层应用系统之间的信息交换与融合集成;建立了通信体系的网络通信机制,并论述了应用设备的信息集成,以及与企业内部系统基于公共对象请求代理体系结构的信息集成和与外部系统基于Web服务的信息集成。该方案有助于网络化制造环境下企业内部或企业间的制造信息集成。
为提高数控软件系统开发效率,提出基于领域建模的代码自动生成开发方法。该方法在数控领域元模型的基础上建立了数控系统的建模环境,以模型数据到源代码的映射规则库为基础,开发了面向目标环境的模型解释器。根据数控产品不同的需求,能够从模型层次对系统功能进行重配置,并通过模型解释器自动生成源代码或相关配置文件。以二轴和三轴运动控制系统为开发对象进行验证,结果证明该方法能有效缩短数控系统开发周期,提高开发效率。...
为校验数控系统运行时的逻辑与性能可达性,引入了基于网论原理的系统动态建模与分析技术。提出了带抑制弧TTPN的有条件等价转换策略,可有效降低分析模型的维度与复杂度。建立了系统运动控制相关过程的分析模型,经等效转换处理后进行了仿真分析,并给出了系统调整的量化依据。仿真表明经调整后的系统能达到预期指标。
基于ARM和DSP的可重构数控系统     机床  数控系统  ARM       2009/3/5
针对柔性化制造的要求,构建了以ARM、DSP为基础的数控系统平台。该平台集成度高、稳定性强,能实现生产过程的高速度、高精度要求;同时巧妙利用SRAM解决了现场可编程门阵列(FPGA)动态重构中的重建时隙问题,实现了基于FOGA的可重构设计,提高了系统的柔性。在硬件基础上引入嵌入式实时操作系统RT-Linux,采用层次化软件设计,提高了数控系统运行的稳定性和任务调度的实时性。试验结果证明该方案是可行...
该项目是山东省教委1999年批准的科研项目,2000年11月由山东省教育厅组织鉴定。鉴定委员会认为:“该课题研究方案合理,采用的技术先进,研制的系统功能完备、实用,该技术成果在经济型数控系统领域有新的突破,具有国际先进水平。”该项目的应用领域属于机电控制及其自动化。带逻辑控制的经济型数控系统既可实现两坐标运动的轨迹控制,又可实现多路输入输出开关量的逻辑控制。系统使用方便、价格低廉,具有优良的性能价...
内容简介:“新创2000”是在吸收国内外开放式数控系统的优点的基础上,并首次提出并实现将多媒体技术与数控系统的融合,使数控系统从“贵族”走向“贫民化”,把复杂问题可视化和简单化,解决数控系统的易用性和可维性。该系统是在Pentium系列工控机上内置美国Delta TAU公司基于DSP的4或8轴PMAC运动控制卡,在Windows平台上开发而成适合多种加工工艺、功能完善、界面友善、操作简单、维护方便...
项目研究的背景及用途:当前的开放式数控技术在开放结构,二次开发,网络化和传统数控改造方面存在很大局限性,主要体现在,数控产品没有适合数控加工特征的独立的开放结构;没有面向不同规模企业实际应用的层次化配套模式;没有面向用户的友好的专门二次开发平台;没有无缝集成的网络化应用方案,缺乏对现场状态的实时监控能力和故障应急处理能力。因此当前的开放式数控技术没有能够在企业中获得实际应用。针对于此,建立一个面向...
成果内容简介:TUTORP是一个“三级递阶多CPU”的计算机数字控制系统。基本原理与过去的PJM系统是一样的。因具体的控制对象是线性运动轴,属位置控制系统。总体的以TUTORP为基本核心的原理,LEV1(PC486)是第一级,运行数据处理软件及测量跳运动程序(运动指令);LEV2是系统第二级,运行运动轨迹的插补程序及各种“外设”,I/O信号处理;LEV3是系统第三级,运行面向对象的位置闭环控制程序...
构建了一个基于2层网络的可监控数控系统。控制器基于PC架构,使用Windows 2000操作系统,在进行实时扩展之后,弥补了操作系统实时性不足的弱点。将Profibus-DP总线和SERCOS总线应用于控制器设计中,解决了数控系统因信息交互密集而产生的实时性、可靠性差的问题。将故障监测与诊断技术用于数控系统设计中,构建了层次化的可监控体系,开发了原型机,在数控系统网络化研究方面进行了探索。
2008年12月23日,受辽宁省科学技术厅、辽宁省经济委员会的委托,由中国科学院沈阳分院主持召开了“LT-NC310蓝天数控系统”科技成果及新产品投产鉴定会。LT-NC310数控系统产品是中科院沈阳计算技术研究所有限公司、沈阳高精数控技术有限公司和高档数控国家工程研究中心共同开发的定位在与高档和大型数控加工中心配套应用的机床数控装置,是拥有自主知识产权及总线式、开放式结构特点的数字控制系统产品。
网络化、数字化、智能化是目前数控系统的发展方向。本课题针对网络化数控中网络伺服驱动技,研制一种现场总线式的网络伺服驱动系统,基于电机驱动专用DSP芯片和IGBT,构建数字化网络伺服驱动单元,解决网络传输过程中通信速率问题和同步问题。在此基础上建立网络化数控实验平台,进行网络伺服驱动系统的可靠性和稳定性测试实验,实现高精度、可靠性和灵活性的控制要求,从而为课题成果的应用推广奠定基础。

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