搜索结果: 1-15 共查到“管理科学与工程 时滞系统”相关记录20条 . 查询时间(0.119 秒)
不确定时变时滞系统的自适应全局鲁棒滑模控制
滑模控制 自适应 全局鲁棒
2014/10/11
针对一类存在时变状态时滞的不确定性系统, 基于全程滑模的思想, 引入一种带状态时滞项的积分型滑模面, 以消除趋近模态, 实现全程滑模控制; 基于一种新颖的自由权矩阵时滞转换模型, 采用线性矩阵不等式(LMI) 的方法给出并证明了滑动模态稳定的充分条件, 降低了保守性; 结合自适应控制思想设计出自适应滑模控制器, 克服了不确定性以及时变的时滞影响.
不确定线性时变时滞系统的鲁棒H∞ 滤波
H∞ 滤波 线性系统 时变时滞 时滞分解
2014/7/21
研究一类不确定线性连续时滞系统的改进鲁棒??H∞ 滤波问题. 采用时滞分解方法, 构造一种新的Lyapunov-Krasovskii 泛函, 并基于一种积分不等式讨论了确定性系统的H∞性能分析问题. 然后, 借助于线性化技术, 以线性矩阵不等式(LMI) 的形式给出了滤波器存在的充分条件, 并将确定性系统滤波器设计方法扩展到凸多面体不确定性情形. 最后通过仿真算例说明了该方法的有效性.
奇异摄动时滞系统次优控制的Chebyshev多项式级数方法
时滞 次优控制 Chebyshev多项式
2014/10/8
研究奇异摄动时滞系统次优控制的近似设计问题. 基于奇异摄动的快慢分解理论, 将系统的最优控制问题转化为无时滞快子问题和线性时滞慢子问题; 利用Chebyshev 多项式级数方法将时滞慢子问题的近似求解问题转化为线性代数方程组的求解问题, 进而得到原系统的次优控制律, 该控制律由Chebyshev多项式级数的基向量表示. 仿真算例表明了该方法的有效性.
一类具有间歇性执行器故障的时滞系统的容错控制
故障分布依赖和时滞分段依赖 容错控制 随机故障模型
2014/9/26
研究具有间歇性随机执行器故障的时滞系统的容错控制问题, 通过假设执行器故障的发生满足Bernoulli 分布, 且发生的故障服从某种概率分布, 建立具有一般性的执行器故障模型. 利用时滞分段分析方法, 有效地降低了时滞带来的保守性, 并给出了故障分布依赖和时滞分段依赖的容错控制器解的存在条件. 最后, 通过算例验证了所提出方法的有效性.
基于二次分离方法的时变时滞系统稳定性分析
时滞相关 二次分离方法 线性矩阵不等式
2014/9/25
基于二次分离方法研究时变时滞系统的时滞相关稳定性问题. 通过引入更为严格的积分二次约束, 取得保守性更小的稳定性判据. 借鉴时变时滞分解思想, 提出基于线性矩阵不等式的改进的稳定性判据. 数值算例表明了所提出方法的有效性.
一类切换广义时滞系统的时滞相关稳定性准则
时滞相关 线性矩阵不等式 鲁棒稳定
2014/9/24
针对一类切换广义时滞系统的稳定性问题进行了研究. 提出了一种新的研究切换广义时滞系统的多Lyapunov 泛函, 利用Lyapunov 稳定性理论和线性矩阵不等式工具, 通过引入适当的自由权矩阵, 在设定的切换律下,得到了基于严格线性矩阵不等式表示的切换广义时滞系统的时滞相关稳定性条件. 进一步通过建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题, 得到了保证切换广义时滞系统渐近稳定的最大可允许时滞上界...
一类线性Markov 跳跃区间时滞系统的鲁棒∞ 故障检测滤波器设计
故障检测滤波器 区间时变时滞 自适应观测器
2014/9/24
研究一类线性Markov 跳跃区间时滞系统的鲁棒??∞ 故障检测滤波器设计问题. 采用基于自适应观测器的故障检测滤波器作为残差产生器, 将鲁棒H∞ 故障检测滤波器设计问题归结为随机H∞ 滤波问题. 应用Lyapunov-Krasovskii 方法, 通过引入松弛矩阵推导证明了问题可解的时滞依赖充分条件, 并进一步通过求解线性矩阵不等式给出了故障检测滤波器参数矩阵的解. 仿真算例验证了所提出方法的有...
线性时滞系统前馈-反馈次优控制: Taylor 级数法
最优控制 前馈-反馈控制 Taylor 级数
2014/9/19
研究线性时滞系统最优控制的前馈反馈近似设计问题. 基于Taylor 级数法, 将系统的二次型最优控制问题转化为线性代数方程组的求解问题, 给出了系统前馈反馈次优控制律的存在唯一性条件和Taylor 级数表示形式. 仿真算例验证了方法的有效性.
基于观测器的离散时滞系统的故障诊断
故障诊断 离散系统 时滞系统 观测器
2014/9/18
研究含有测量时滞的线性离散系统的故障诊断问题, 提出一种测量时滞的无时滞转换方法和基于降维状态观测器而不利用残差体现故障的故障诊断方法. 首先通过构造一个含有故障状态的增广系统和进行测量时滞的无时滞转换, 将时滞系统的故障诊断问题转化为无时滞增广系统的状态观测问题; 然后给出了其诊断误差能按预先指定的指数速率趋于零的故障诊断器的设计方法. 仿真算例验证了该方法的可行性和有效性.
一类非线性时滞系统的鲁棒模糊自适应控制
非线性系统 在线逼近 跟踪 时滞
2014/9/17
针对一类非线性时滞系统, 给出一种鲁棒模糊自适应跟踪控制算法. 该非线性系统包含不确定项, 其控制增益部分也是不确定的. 针对这种特殊的系统, 通过对非线性部分的在线逼近, 给出了控制律和自适应律. Lyapunov 稳定性分析表明, 该闭环系统中的所有信号都是稳定的. 仿真结果验证了控制器的有效性.
带有乘性噪声的线性时滞系统固定步长平滑估计
时滞系统 新息重组 固定步长平滑 虚拟噪声
2014/9/17
研究带有乘性噪声的线性时滞系统的固定步长平滑估计问题. 通过虚拟噪声补偿技术, 将该问题转化为一类带有未知时变噪声的随机系统的估计问题; 基于等价系统的新息重组分析及投影定理, 通过求解与原系统同维的Riccati 方程, 得到系统的最优平滑估计器. 该方法无需扩维, 具有较大的计算优势. 仿真实验表明了该算法的有效性.
故障分布依赖的一类离散线性时滞系统∞ 可靠性控制
故障分布依赖 可靠性控制 线性矩阵不等式
2014/9/17
研究一类离散线性时滞系统的H∞ 可靠性控制问题. 提出了具有实际意义的服从某种概率分布的随机故障模型, 根据Lyapunov 稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI) 方法, 给出了故障分布依赖的H∞ 均方指数稳定且具有H∞ 范数界的容错控制器解的存在条件. 最后, 通过算例验证了该方法的有效性.
离散时滞系统的最优滑模控制
离散系统 时滞系统 最优滑模 变结构控制
2014/9/15
针对离散线性时滞系统，设计了最优滑模面和最优离散变结构控制律。在设计最优滑模面过程中，利用逐次逼近算法，将既含有时滞项又含有超前项的两点边值问题转化为不含时滞项和超前项的线性两点边值问题族，并证明了其解序列一致收敛于原系统的最优滑模，进一步给出了原系统的变结构控制律。
基于观测器的非线性时变时滞系统自适应重复控制
自适应重复控制 非线性观测器 时变时滞
2014/9/12
针对一类未知时变时滞非线性系统，提出一种基于观测器的重复控制方案．采用线性矩阵不等式设计非线性观测器，所设计的控制律含有ＰＩＤ 反馈项，常值参数自适应律是微分差分型的，时变参数学习律是差分型的．在假设未知时变时滞、时变参数和参考输出的周期有已知的最小公倍数下，通过构造一个Ｌｙaｐｕｎｏｖ-Ｋｒａｓｏｖｓｋｉｉ型复合能量函数，证明了所有闭环信号有界且输出跟踪误差收敛．仿真实例表明了算法的有效性．