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搜索结果: 1-3 共查到控制理论 上海交通大学自动化系相关记录3条 . 查询时间(1.202 秒)
李贤伟,上海交通大学自动化系博士生导师、副教授。研究方向:鲁棒控制理论,网络化控制理论,多智能体控制理论。承担项目:国家自然科学基金面上项目:具有时/空稀疏通信的多智能体输出反馈协同控制研究(2022,54万),上海市自然科学基金面上项目:基于边事件触发机制的多智能体协同控制(2021,20万),国家自然科学基金青年项目:线性多智能体系统的自适应事件触发协同控制(2020,26万)等。
论文题目:智能电网的负荷重分配攻击态势演化建模及鲁棒防御研究。答辩人:周敏。时间:2022年8月21日。关键词:智能电网安全,信息物理协同攻击,负荷重分配攻击,鲁棒防御,动态输电容量技术、主动电抗控制技术。
论文题目:基于干扰观测器的自主水下航行器轨迹跟踪控制。答辩人:郑佳奇。时间:2022年7月25日。关键词:自主水下航行器,鲁棒自适应律,干扰观测器,固定时间控制法,扩张状态观测器。

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