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长安大学电子与控制工程学院现代控制理论课件第3章 控制系统的能控性和能观性
长安大学电子与控制工程学院 现代控制理论 课件 第3章 控制系统 能控性 能观性
2019/11/13
长安大学电子与控制工程学院现代控制理论课件第3章 控制系统的能控性和能观性。
长安大学现代控制理论课件第3章 控制系统的能控性和能观性。
定常2-D系统控制能量受限下的完全能控性
2-D系统 控制能量受限 完全能控性
2008/12/29
本文研究了定常2-D系统Roesser模型在控制能量受限下的完全能控性,得到了一个
充分必要条件,并对一种特殊的2-D可分离分母系统给出了控制能量受限下完全能控的一种
非常简洁的代数条件.
二阶分布参数系统的稳定性和能控性
渐近稳定性 指数稳定性 近似能控性
2008/12/29
讨论Hilbert空间上两个二阶线性系统的稳定性和能控性,在较一般的假设下,得到了
这两个系统的指数稳定性和精确能控性,渐近稳定性和近似能控性之间的关系.最后,给出
线性系统渐近稳定的一个充分必要条件.
广义系统能控性的几个注记
广义系统 能控性 最优经济结构综合
2008/12/26
本文首先给出了广义系统能控性与正常系统能控性的关系,并由此讨论了广义系统最优
经济结构综合问题及能控性程度的度量形式.最后给出了工程算例.
合肥工业大学现代控制理论课件第三章 控制系统的能控性和能观测性。
一类无穷维线性控制系统的能控性
2007/8/27
§1.引言分布参数系统的能控性与能观测性吸引了许多作者的注意(例如见[1,2]),与有穷维情形相仿,形如(1)的无穷维线性控制系统的能控性和能观测性讨论得最多也最充分。
用多项式模型研究分散系统的能观性与能控性
2007/8/27
在前一篇文章中,我们用模论方法讨论了分散系统的信息结构,在那项工作的基础上,本文讨论了局部分散反馈下,单个通道可控性与可观性.用模论方法论述了系统传递矩阵,左质分解与右质分解之间的对偶性质以及在分散化条件下的表现.最后,用多项式矩阵形式给出分散固定模存在的一个充要条件的新的简单证明.
奇异系统的能控性
2007/8/27
对于 det E=0的奇异线性控制系统E\dot{x}=Ax+Bu,(1)我们总假定矩阵束(sE—A)是正则的,即总假定 det(sE—A)\not\equiv 0。由微分方程理论知,在此条件下,对系统(1)所容许的初始值,当 u(t)是足够多次可微时,上述方程总是有解的。
非线性系统的能控性分布与解耦问题(Ⅱ)
2007/8/27
设 f∈C~ω(M),以 df 表示 f 的微分,我们定义ker df={x∈V(M)|dfx=xf=0}。(5.1)进而,设 C:M→R~p 是解析映射,C=(c_1,c_2,…,c_p),则定义ker dC={x∈V(M)|dc_iX=0,i=1,2,…,p}。(5.2)显然,ker dC 是 C~ω(M)子模且对 Lie 括号运算封闭。定义5.1. M 上的对合分布Δ称为与解析映射 C 相容...
一类边界控制半线性抛物型系统的逼近能控性
逼近能控性 边界控制 半线性抛物型系统
2007/8/7
本文考虑一类Dirichlet型边界控制半线性抛物型系统，应用半群理论和非线性分析的方法，证明了系统解映射的连续性，给出了系统逼近能控的一个充分条件．对于Neumann型边界控制或混合型边界控制的半线性抛物型系统，可以得到类似的结果．
非线性系统的能控性分布与解耦问题(Ⅰ)
2007/8/7
在应用近代微分几何方法研究非线性系统的过程中,已经引入的(A,B)不变分布概念,是与线性系统几何理论中的(A,B)不变子空间概念相对应的。对(A,B)不变分布的性质及其应用于非线性系统的干扰解耦已有许多讨论。本文的目的是对非线性系统引入另一类分布——能控性分布,并用来研究非线性系统的解耦问题。全文分两部份。第Ⅰ部份主要是引入能控性分布的概念并讨论其性质。第Ⅱ部份则应用Ⅰ的结果讨论解耦问题。