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在无线传感器网络中，设计合理的节点调度算法是提高网络感知能力、降低系统能耗的关键。在分析节点能耗模型的基础上，针对移动目标跟踪型网络应用，提出一种高能效的无线传感器网络自适应节点调度算法ANSTT。该算法根据节点对移动目标的感知能力，以及节点的相对剩余能量水平，自动调整节点工作模式。仿真实验表明，ANSTT算法在维持低感知延时、高目标感知率的同时，可有效降低系统能耗，延长网络寿命。
基于视频多目标跟踪的高度测量算法
高度测量 视频多目标跟踪 投影几何约束 图割
2017/1/9
本文提出了一种基于视频多目标跟踪的高度测量算法.首先,采用码本模型检测前景,利用图割理论实现对多目标的跟踪.然后,提取每一帧中目标的头部特征点和脚部特征点,根据投影几何的约束关系计算每个目标的高度.最后,融合多帧的测量结果进行数据优化.本文提出的算法不需要对相机进行完全标定,只需计算摄像机的灭点和地平面的灭线,降低了计算的复杂度.实验结果表明,本文提出的算法具有较高的测量精度,对遮挡和运动状态变化...
针对无线传感器网络目标跟踪应用中跟踪精度与网络能耗的权衡问题，提出一种能量有效的动态协同自组织算法（E-DCS）。根据目标预测位置和节点的位置、能量信息，建立了信息效用、通信开销和节点剩余能量的综合性能指标，并利用层次分析法确定了性能指标中各要素的权值系数。通过自适应动态成簇策略，分别设定簇首切换精度阈值和节点选择精度阈值判断是否切换簇首和选择任务节点。簇首节点根据簇内节点提供的测量信息采用序贯E...
一种基于预测策略的目标跟踪算法研究
无线传感器网络 目标跟踪 预测策略 分段线性拟合
2014/4/28
移动目标跟踪是无线传感器网络中的一项重要应用，引起了越来越多的关注。本文采用静态网格网络结构, 针对现有无线传感器网络目标跟踪算法不能兼顾精度和能耗的问题，提出了一种基于预测策略的目标跟踪算法。当目标进入监控区域后，节点携带的震动传感器感知到目标，簇头节点根据节点检测目标信号强度值来计算目标位置，目标位置计算采用一种基于检测信号强度的加权质心定位算法；簇头节点根据目标移动的已知信息来预测移动目标未...
距离加权的二进制传感器网目标跟踪算法
距离加权 二进制传感器网 目标跟踪 随机轨迹
2012/4/18
提出了基于距离加权的二进制传感器网络中的目标跟踪算法。该算法可在二进制传感器节点判决输出信息比特的同时产生感测节点的权值。仿真结果证明了基于距离加权的目标跟踪算法的有效性，并且不论目标运动采用直线、曲线或随机轨迹，都具有良好的性能，误差分布均集中在[0,0.2]的区间范围中。
无线传感器网络被动红外目标跟踪技术研究
无线传感器网络 目标跟踪 被动红外
2014/5/9
无线传感器网络的目标跟踪技术是目前研究的热点之一。被动红外传感器对活动的人具有较高的灵敏度，而目前被动红外多用于双元目标检测，并未实现目标定位，限制了被动红外的应用。本文提出了无线传感器网络的被动红外目标跟踪模型PITM。在该模型中，多个红外传感器节点通过协同可以确定目标的位景和运动速度。仿真实验表明，当节点密度为每l 000 nf24个节点时。定位平均误差在0．5 m左右，且节点密度越大，定位误...
针对二元探测传感器网络目标定位与跟踪问题，提出一种递推的质心定位方法，推导出了质心定位算法的递推公式。采用序贯最小二乘估计方法，提出了基于递推计算的质心定位结果进行目标跟踪的算法。算法以简单的观测噪声模型体现系统的测量和计算误差，利用序贯最小二乘算法的可变增益，提高了跟踪精度；算法不需要先验统计信息以及序贯式的处理方式等因素，降低了算法的计算复杂度。仿真结果验证了递推公式的正确性和跟踪算法的有效性...
无线传感器网络中一种自适应目标跟踪协议
无线传感器网络 目标跟踪 能量高效 目标覆盖
2014/5/7
目标跟踪是无线传感器网络的一个基本应用，而能量高效是目标跟踪研究的一个重要目标。本文提出了一种自适应目标跟踪协议，该协议将传感器节点的状态分为睡眠状态、监测状态、跟踪状态三种状态；并对每个进行感应的传感器节点设置了节点权值，每个节点通过计算自己的节点权值来决策是否参与目标的跟踪，它在很大程度上减少了参与目标跟踪的节点数量。领导节点根据目标的运动速度来自适应地调整数据报告的频率，提高了能量利用率和跟...