搜索结果: 1-6 共查到“机械工程 离线编程”相关记录6条 . 查询时间(0.059 秒)
工业机器人离线编程与虚拟调试技术高级研修班成功举办（图）
工业机器人 离线编程 虚拟调试 高级研修班
2023/1/3
为进一步落实培养基层一线产业人才，培育技术经理人队伍，提升人员数字化素养，在推动工业软件安全可控化的基础上，不断为智能制造转型升级培育储备各类复合型技术人才。2022年7月26日，中国自动化学会联合北京华航唯实科技股份有限公司共同开展工业机器人离线编程与虚拟调试技术高级研修班培训。本次培训共吸引了来自全国358家企业和院校的546人报名，其中企业人员97人，院校人员449人，实际参与培训共计306...
基于ROTSY的弧焊机器人离线编程
离线编程 弧焊机器人 焊接路径规划 机器人姿态规划
2009/4/2
以MOTOMAN-UP6弧焊机器人和SGMDH-12A2A-YRB变位机为试验平台,将离线编程软件ROTSY、计算机与机器人通信软件MOTOCOM32和校正软件MOTOCALV32组成一个弧焊机器人离线编程系统,实现了机器人和变位机的联动离线编程。通过复杂的马鞍形焊缝编程对所建立离线编程系统进行了验证。在实际运行过程中,焊缝上的点接近或处于船型焊或平焊的位置,焊枪运行平滑,始终对准焊缝,焊枪的姿态...
基于VC++的弧焊机器人离线编程系统设计
弧焊机器人 离线编程 运动学仿真 远程控制
2009/4/2
针对MOTOMAN-UP系列机器人,在PC机的Windows平台上利用VC++开发了弧焊机器人离线编程系统。介绍了该系统的组成、功能及其设计方法。该系统能对任意马鞍形工件规划出焊枪的运动路径与姿态,且按比例同步显示工件;集成了机器人通信模块和运动学仿真模块,并自动导入工件,不仅能单步生成作业指令,而且可自动生成作业文件;采用OpenGL技术建立三维工件模型,实现工件的显示、旋转、缩放等功能。通过以...
基于高级建模系统的机器人弧焊离线编程系统的开发
机器人 弧焊 离线编程
2009/1/12
本文给出了在高级建模系统SolidWorks上开发机器人弧焊离线编程系统的方法，成功地开发出了一个功能较全的、实用化的机器人弧焊离线编程系统。本文给出了该系统的对象模型，并对各基本功能模块的功能进行介绍。
弧焊机器人MOTOMAN-UP20离线编程系统
弧焊机器人 离线编程系统 MOTOMAN-UP20
2009/1/7
弧焊机器人离线编程系统?穴Offline-Programming system for Arc Welding Robot?雪是目前机器人研究领域最活跃、最前沿的研究方向。介绍了国内外弧焊机器人离线编程系统的发展现状和发展趋势。以Motoman-UP20弧焊机器人为例，集成了机器人通信模块MOTOCOM32和运动学仿真模块ROTSY并同步导入马鞍形工件，不仅能单步生成作业指令，且可自动生成作业程序...