搜索结果: 1-14 共查到“自动控制理论 控制方法”相关记录14条 . 查询时间(0.369 秒)
非线性系统自适应最优切换控制方法
非线性系统 切换控制 自适应最优控制 嵌入转换
2024/1/16
针对具有未知动态和M个平衡点的连续时间非线性系统,将线性自适应最优切换控制器和未建模动态补偿器相结合,基于嵌入转换技术和近似动态规划思想,提出一种自适应最优切换控制方法.首先在非线性系统的M个平衡点建立M个线性化模型,当模型参数已知时,提出由线性最优切换控制器、切换准则、未建模动态补偿器以及非线性系统组成的控制系统结构。
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种智能车辆自动驾驶装置及控制方法
中国科学院微电子研究所专利：智能家居控制方法、装置、MCU及系统
低压双极性直流微网故障自恢复的模糊控制方法
低压双极性 直流微网 自恢复控制 故障检测
2024/3/11
为了提高低压双极性直流微网故障检测和诊断能力,研究了低压双极性直流微网故障自恢复控制方法。首先提取低压双极性直流微网故障特征,分析低压双极性直流微网的输出稳定性特征,估计直流微网故障自恢复参数。再对低压双极性直流微网故障控制参数优化求解,根据参数求解结果,进行故障自恢复控制的状态寻优。通过直流多馈入误差补偿方法进行低压双极性直流微网故障自恢复的模糊控制,在此基础上进行参数辨识及收敛性控制,以此提高...
针对动车组的速度跟踪控制问题,同时考虑到现有基于模型的控制方法对系统动力学模型的依赖性,以及传统无模型自适应控制时变参数估计算法的复杂性,将改进的多输入多输出(Multiple-input multiple-output,MIMO)偏格式动态线性化无模型自适应控制(Partial form dynamic linearization-improved model-free adaptive con...
中国科学院自动化研究所复杂管理系统与控制国家重点实验室针对一类非线性吊车系统，建立一种基于评判学习机制的智能优化控制方法，通过近似求解Hamilton–Jacobi–Bellman方程，实现含有折扣因子代价函数时的最优反馈镇定。利用神经网络的在线学习能力，提出不同于传统自适应评判算法的新颖权值更新策略，降低对于系统初始稳定控制律的要求，由此给自适应评判控制设计带来极大便利。
2017人机交互建模与智能控制方法研讨会（Workshop on Modeling and Intelligent Control Methods for Human-Robot Interaction）
2017 人机交互建模 智能控制方法 研讨会
2017/4/25
Recently, an increasing number of control researchers have been putting efforts in human-robot interaction (HRI). This attention on new intelligent control methods for HRI is motivated by the benefit ...
一种基于虚拟总轴结构的多电机比例同步控制方法
虚拟总轴 伺服电机 电动缸 比例同步控制
2016/5/23
针对现有基于虚轴原理的同步控制算法难以满足某些目标成型系统中比例同步控制要求的问题，设计了一种基于虚拟总轴结构的多电机比例同步控制方法。介绍了多电机比例同步控制结构，并针对系统结构特点，以某跨超声速风洞全挠性喷管型面控制系统为应用背景，设计了电机间比例同步系数分配算法，建立了4台电动缸的同步控制仿真模型。仿真实验结果表明：该控制方案收敛速度快，稳定性高，鲁棒性强，能很好地实现多电机的比例同步控制。
针对对象模型不确定性和输入扰动问题, 设计扩张状态观测器. 提出利用高阶泰勒多项式构造综合扰动的内部模型, 将其作为系统的扩张状态, 由Luenberger 状态观测器对其进行估计. 运用线性状态反馈法, 将原系统状态估值反馈至参考输入, 再结合极点配置法和扩张状态估值得到最终的控制作用. 由于将原系统转化为积分串联型, 实现了系统线性化, 并对干扰进行了有效补偿, 使系统抗扰性能大为增强. 通过...
基于内模原理设计了涡轴发动机功率涡轮转速控制器.针对主旋翼扭矩变化对功率涡轮转速的干扰,提出了一种基于极端学习机的扭矩预测方法.极端学习机训练基于动态仿真数据,其输入通过相关分析获得.基于内模原理的功率涡轮转速控制器采用极点配置的设计方法,将输入信号的内模直接加入控制器,实现鲁棒跟踪.扭矩前馈采用比例微分(PD)控制策略,实现对发动机负载变化干扰的有效补偿.数字仿真结果表明:极端学习机扭矩预测精度...
提出了涡扇发动机喘振实时模型建立方法,该模型考虑了发动机容腔的容积动力学效应,风扇、压气机的失速区特性,燃烧室的熄火特性,同时建立了发动机进口总温畸变、总压畸变及组合畸变模型;提出了一种基于压力相关度测量的发动机主动稳定性控制技术,通过测量压气机转子叶片尖端区域的压力相关度,得到相关度值穿越阈值的次数,根据穿越阈值次数与喘振裕度值固有的特性关系,得到压气机的喘振裕度,进而通过鲁棒控制方法设计了主动...
工业过程运行的解耦内模控制方法
解耦内模控制 回路设定 磨矿回路 工艺指标
2009/10/22
工业过程运行控制的目的是实现反映过程整体运行性能的工艺指标. 将常规解耦内模控制(Internal model control, IMC)进行推广, 提出了优化过程运行的解耦IMC方法. 通过对广义解耦内模控制器的设计获得了具有高维解耦能力、鲁棒稳定性和抗干扰能力强的回路设定模型. 该模型能够响应系统的各种不确定性和干扰, 对回路设定值进行调整, 通过控制回路的输出跟踪调整后的设定值, 从而实...
周期时变不确定性线性系统的MINIMAX控制方法
周期时变线性系统 范数有界外部干扰 参数摄动
2008/11/12
应用约束最优化方法和微分对策理论,讨论周期时变不确定性线性系统在范数有界外
部干扰情况下的MINIMAX控制和参数摄动情况下的MINIMAX控制.问题可解的充分条件
是一类Riccati微分方程具有稳定化解,且关于最坏扰动的某个附加条件满足相应的MINIMAX
控制恰为一个线性状态反馈.此外,还给出了闭环系统的性能指标的保证值.