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对高压可视化天然气水合物实验装置进行了研究。实验装置以现有天然气水合物开采方法结合水合物法海水淡化技术为研究背景,模拟海洋环境;利用水合物技术原位制备热盐水,开采海洋天然气水合物;采用可视化技术,可观察到水合物晶体状态。实际应用表明,该装置达到了设计效果,同时还可以应用到海水淡化等领域。
机器人逆运动学求解的可视化算法包含两部分,数值求解两个(或一个)非线性方程和4(或5)自由度机器人封闭解,实现了任意结构的6自由度机器人的逆运动学方程的求解,根据D-H参数表生成机器人三维模型实现机器人结构的可视化,有效地判断逆解的合理性,并为机器人学习提供了辅助工具。
分析了机器人足球比赛系统中决策子系统的一般结构,建立了产生式推理模型和决策的表达模型,构造了机器人足球比赛系统的决策程序的结构;定义了决策存储的结构体变量类型,设计了菜单,并以此形式实现了决策编程的可视化
对一些重要新颖的流动可视化实验技术,如热线测速、PIV、激光诱导萤光成像、分子标记法测速等的原理及适用性进行了较为详细的介绍与评述。
该系统是在“SX-1微机流量水位自控系统”(已获交通部科技进步三等奖)基础上发展提高而研制完成的河工模型试验自动控制系统,系统应用计算机可视化技术,将模型试验现场、控制要素、及操作对象等全部虚拟至屏幕上,操作者仅通过屏幕虚拟按键点动鼠标或快捷键即可指挥试验运行。控制系统设计多幅控制画面,可实时相互切换。画面生动逼真,操作简便直观。系统根据河工模型试验特点可对流量计、水位仪、量水堰流量以及泥沙模型的...
本文介绍了一个基于超级计算机的可视化系统的设计实例.在明确系统的项目研究背景后,论证了可视化技术的必要性,阐述了可视化技术与开发平台的制约关系,并对系统功能需求的确定作了分析,提出了系统的实现结构,概述了数据结构特性的考虑.最后,对高档平台下可视化系统的发展前景和应用领域作了分析和预测
本文提出了高压作业机器人控制系统的设计方案,该设计方案是以面向对象的方 法给出的,该方法提高了高压带电作业机器人主从控制的实时性,增强了该控制系统的可扩 展性、移植性,填补了国内高压带电作业机器人领域的空白,经过实验证实该控制方法能够 很好地实现机器人的作业功能.

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