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搜索结果: 1-15 共查到信息与通信工程 节点定位相关记录15条 . 查询时间(0.396 秒)
为了解决基于测距的无线网络节点定位中可能会发生翻转模糊的问题.已经有研究者证明了将节点翻转模糊问题等价为判断是否存在一条直线和所有参考节点的测距误差圆都相交的问题(Existence of Intersecting Line,EIL).在测距误差圆半径相等的情况下,EIL问题可采用凸包方法,其计算复杂度较低;而在测距误差圆半径不等的情况下,采用公切线翻转模糊检测法的计算复杂度较高.为了解决EIL问...
针对信标节点漂移情况下的节点定位问题,提出了一种分布式的信标节点漂移检测方法,采用节点自评分和协商机制,自动寻找可能发生了漂移的信标节点,同时针对大量信标节点发生漂移后的定位覆盖率下降问题,构建普通节点定位可信度模型,并在定位盲区内使用一些较为可靠的普通节点作为临时信标节点进行定位。仿真实验表明,该算法在误检测、定位误差方面性能优于传统算法,具有较低的通信开销、较高的实用性和灵活性。
分布式定位是无线传感器网络研究中的热点问题.传统的分布式定位机制存在定位精度低,算法求解复杂等问题.为此,以与邻居节点集距离误差和作为效益函数,提出基于博弈论的分布式定位模型.给出了该博弈模型为潜在博弈的形式化证明,并从理论上证明了纳什均衡的存在性及最终收敛解的有效性.进一步,仅通过与邻居节点进行策略信息交互,提出基于潜在博弈的分布式定位算法.最后设计了博弈策略空间的决策机制与未知节点的升级机制,...
为提高移动信标辅助定位算法的定位精度,避免重复扫描待定位节点,提出了一种使用多个移动信标的定位方法。这些信标在遍历网络时保持一定相对位置关系,使用TDoA技术测距并为未知节点提供距离信息辅助其定位。提出了基于最优覆盖策略的2种移动信标路径规划方法。仿真结果表明,所提出的算法具有较高的定位精度,且所使用的移动路径性能较高。
基于贝叶斯滤波框架,提出了基于核函数法及马尔可夫链的节点定位算法,该算法采用射频指纹匹配技术,使用核函数构建似然函数,充分利用观测与多个训练样本之间的相似性,避免使用先验确定型信号分布模型产生的误差。此外,为提高移动目标的定位精度和定位实时性,该算法还使用马尔可夫链,通过利用目标的历史状态和环境布局等信息对匹配定位的网格搜索空间进行限制,剔除目标移动过程中不可能发生的位置跳变。实验证明,与高斯分布...
在无线传感器网络三维节点定位问题中,节点通信半径是一个关键参数,通过这个参数,节点建立整个网络的连接度,以实现自身定位。大多数的定位算法中,这个参数通常被设定为一个常数,但这种假设有悖于事实,一般情况下这个参数很难控制,它受到很多因素的影响,比如检测区域中的障碍物阻隔,节点硬件设计的限制以及功率控制等。本文正是考虑到了这个特殊的问题,介绍了一种最优空间跳跃距离获取以及最优锚节点选择机制,而为了更好...
针对目前大多数无线传感器网络定位算法只适用于静态节点的不足,利用QR分解的思想对分布式最小二乘算法进行改进,提出了一种分布式移动节点定位算法。该算法先是对每一个信标节点的观测矩阵进行QR分解,然后移动未知节点在距离自己最近邻居信标的QR分解基础上进行更新来估计自己的位置,降低了移动节点定位阶段的计算复杂度。同时进行了参数无偏估计的Cramér-Rao下限分析来估计节点位置可能达到的误差下界。实验结...
免测距的DV-Hop算法的硬件开销小,但定位精度不高。为改进DV-Hop算法,分析和强调了三点近似共线问题对免测距定位的影响,给出了允许最大跳距误差率和最大跳数下检查锚节点组合有效性的三点近似共线准则。基于该准则和按未知节点与锚节点间的跳数对平均跳距进行加权计算的估计方法,提出了当未知节点得到的有效锚节点数达到给定阈值才定位并扩充为新锚节点的改进算法。仿真结果与分析表明,新算法能有效改善节点定位性...
定位技术是无线传感器网络中关键的基础支撑技术。本文针对信标节点静止,定位节点随机运动的网络模型,提出了一个基于蒙特卡罗方法的改进定位算法,并通过仿真将本算法与以往研究成果中的代表性的移动传感器网络定位算法进行了模拟比较和分析。
本文针对无线传感器网络中DV-Hop定位算法的不足,在其基础上提出三种改进的定位算法,并介绍每种算法的基本原理和实现方法。在同一仿真平台上进行比较,分析三种改进算法在锚节点比率不同的情况下,对定位误差和覆盖率的影响。仿真结果证明了改进算法的有效性。
提出了一种新的基于方向性天线的Ad Hoc网络节点定位算法,当锚节点装配了智能天线或自适应天线阵列这样的方向性天线时,锚节点利用高分辨率的波达方向估计方法估计出节点向锚节点发送信号的方向,并根据收到的信号功率大小估算出节点和锚节点之间的距离后,锚节点即可完成对未知节点定位。该方法只需要利用一个锚节点就可以完成未知节点定位,且适当改变锚节点天线的阵列摆放,就可以提高定位的精度。理论分析和仿真实验...
针对无线传感器网络中蒙特卡罗移动节点定位算法的不足,提出了一种采样优化的蒙特卡罗移动节点定位算法。该算法根据运动连续性,利用曲线拟合方法,得出样本节点位置后验密度分布取值较大的区域,对该区域内样本节点的权值进行优化,从而完成未知节点定位。仿真结果表明,改进后的算法能够显著地减少定位所需的样本数,有效提高了无线传感器网络移动节点定位的准确性和鲁棒性。
提出一种改进的距离无关无线传感器网络节点定位算法——变系数弹簧模拟算法.该算法首先得到锚节点跳数距离和平均每跳距离,然后计算出节点的初始位置,再通过模拟方法对节点位置迭代求精.仿真结果显示,在相同的锚节点比例和平均连通度情况下,该算法明显优于DV-op算法.
基于接收信号强度(RSSI)的无线传感器网络节点定位算法由于无需额外测距硬件的支持而受到广泛的应用。但无线信号传输受到环境的影响,使得基于RSSI的定位算法存在较大的定位误差。本文针对上述不足提出了一种基于概率的无线传感器网络节点定位方法。首先根据信标节点发送信号强度与未知节点接收信号强度差来计算未知节点到其一跳范围内所有信标节点的估计距离,然后根据这些估计距离,通过计算未知节点在某个位置概率密度...
针对无线传感器网络移动节点定位面临的高精度和实时性要求,本文把均值漂移算法引入联合粒子滤波(Joint Particle Filter)框架,提出了基于均值漂移和联合粒子滤波的移动节点定位算法。它使用均值漂移算法构建粒子滤波的建议分布,通过有效利用最新观测信息,提高粒子状态估计的准确性,使得采样粒子的状态分布与后验概率分布更接近,减少了状态估计必需的粒子数目。该算法还提出了基于虚拟海明距离和交互势...

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