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哈尔滨工业大学人工智能研究院博士生导师姜力教授（图）
姜力 哈尔滨工业大学人工智能研究院 博士生导师 教授 生机电一体化 智能假肢
2022/9/23
姜力，教授，博士生导师，现任哈尔滨工业大学机器人研究所副所长，研究方向是生机电一体化智能假肢和机器人灵巧操作技术。提出智能假肢手的欠驱动机构设计、神经交互控制和生机电集成方法，主持研制我国第一代具有多种感知功能的智能假肢手及其双向生机交互系统，实现肢残患者应用。主持研制微型六维力/力矩传感器和三维力触觉传感器，提出基于人机智能融合和交叉耦合策略的多指手自主控制方法，在传感和控制方面取得的成果集成于...