搜索结果: 1-4 共查到“鲁棒控制 建模”相关记录4条 . 查询时间(0.438 秒)
Stewart平台动力学建模及鲁棒主动隔振控制
Stewart平台 主动隔振 鲁棒控制 加权函数
2014/4/15
未来复杂航天器低频模态密集，其敏感载荷要求很高的指向精度和稳定度，只对航天器本体姿态控制很难满足要求。本文采用Stewart超静平台对敏感载荷进行6自由度主动隔振，建立了非线性动力学模型，并根据线性模型设计了多变量鲁棒控制器，采用DK迭代算法求解。频域分析可得Stewart平台对3～800Hz的扰动主动隔振大于25dB，仿真证明Stewart平台对10Hz谐波扰动隔振性能优于40dB,对白噪声随机...
具有多非线性和多未建模动态系统的鲁棒绝对稳定性
鲁棒绝对稳定性 多非线性 未建模动态
2008/12/23
研究了同时具有多个扇形非线性环节和多个未建模动态的多变量系统的鲁棒绝对
稳定性.用带有Popov乘子的线性分式变换模型对线性和非线性不确定性进行了统一处理.
得到了系统的鲁棒绝对稳定性判据,并将这一判据的计算化为凸优化问题,最后给出了计
算示例.
模型参考自适应控制方案对建模误差的鲁棒性局限
MRAC 建模误差 鲁棒性
2008/12/22
在现有模型参考自适应控制(MRAC)方案的结构下,不可能通过设计调节参数规律来
增强对平衡点一致渐近稳定(u.a.s)的自适应控制系统对建模误差的鲁棒性.本文通过研
究能保证系统u.a.s.的一般形式的调节参数规律下的自适应控制系统对建模误差的鲁棒稳
定性,得出了现有MRAC结构对I型建模误差具有鲁棒性,对II型建模误差没有鲁棒性的
结论.