搜索结果: 1-3 共查到“机械工程 机器人化”相关记录3条 . 查询时间(0.301 秒)
实验室针对金属零件表面强化、残余应力消除及曲面成形校形等工程问题，与超声团队合作，在研制超声波校形装置的基础上，结合先进机器人布局优化、运动学标定等技术开发了机器人化超声喷丸校形系统，填补国内超声波冲击处理智能化装备空白，为航空航天、汽车工业、精密模具等领域关键零部件高效高质量加工提供技术支撑。项目突破了以下关键技术：
机器人化超声喷丸校形系统布局优化：通过建立KUKA KR60-3机器人的运动...
2018年11月22日，中国科学院STS浙江中心组织专家对中科院宁波材料技术与工程研究所承担的中科院科技服务网络计划（STS计划）“机器人化汽车轮毂表面抛光装备研发”项目进行验收，验收专家组由中科院沈阳自动化研究所义乌中心、浙江工业大学、浙江理工大学、浙江大学宁波理工学院的技术专家，以及杭州楚风会计师事务所财务专家组成。中科院科技促进发展局、中科院STS浙江中心、上海分院、宁波材料所的相关负责人出...
机器人化机床及虚拟产品开发技术
机器人 数控机床 虚拟技术
2008/10/16
该项目系统地提出并建立了机器人化机床的构造与运动原理的理论体纱、实时控制技术和其虚拟产品开发技术。机器人化机床是基于并联桁架的一种六轴联动的数控机床，它是并联结构机器人技术与加工工艺相结合的产物。因为它在结构上有本质的改变，使它克服应用中的大多数“床式”结构机床热变形不均匀、床身重、造价高、动力头自由度少的缺点，同时使之具有高刚度、高精度及高速度和加速度，所以机器人化机床对加工命令反应灵敏，响应性...