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基于事件相关电位的水下机械手脑电波控制
水下机械手 复杂任务 事件相关电位(ERP) 脑-机接口(BCI) 信息传输率(ITR)
2017/11/30
为了解放水下机械手操作人员的双手,本文将脑-机接口(BCI)技术应用到水下机器人作业中,通过解析脑电信号并将其映射为具体指令从而控制机械手.现有的脑电波控制机械手方法在实时性、准确性方面无法满足实际的水下作业要求,提出了基于视觉诱发模式的ERP(事件相关电位)脑电信号来控制水下机械手的策略.通过融合脑电波控制与水下机械手作业的各自特点和优化ERP视觉诱发界面,使操作人员能够快速地完成给定任务.8位...
This workshop is dedicated to event-based vision sensors and algorithms. Event-based cameras are revolutionary vision sensors with three key advantages: a measurement rate that is almost 1 million tim...