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2013年6月7日，应机器人学国家重点实验室邀请，海军大连舰艇学院教授殷晓冬访问中国科学院沈阳自动化研究所，在“机器人前沿学术论坛”上做了题为《数字海洋建设的现状及发展趋势》的学术报告。副所长梁波、封锡盛院士出席了报告会，报告会由自主水下机器人技术研究室主任林扬研究员主持。自主水下机器人技术研究室和海洋技术装备研究室的相关科研人员和研究生参加了报告会。
利用零航速减摇鳍系统实现对海洋机器人在近水面低速航行时的横摇姿态控制. 基于零航速减摇鳍的非线
性动态特性和海洋机器人横摇解耦模型, 提出具有主从结构的横摇减摇控制规律. 设计具有积分滑模面的变结构控
制规律, 估算系统期望横摇扶正力矩, 并进一步结合非线性跟踪控制理论和反馈线性化方法, 建立减摇鳍子系统模
型, 设计从属控制规律驱动减摇鳍产生实际横摇稳定力矩. 仿真结果和理论分析表明, 所...
该推进器电机是为使我国海洋机器人进入世界先进行列而研制的一种水下电机。采用第三代稀土永磁钕铁硼制作磁极和稳态动态优化设计等技术措施，使该电机和国际上同类产品相比，在安装尺寸相近条件下电机额定输出功率提高57%，电机效率提高20%。同时该电机采用了磁密封结构，将动密封变为静密封，密封精度大大提高，可在深海中长期可靠运行，免除了动密封结构时的频繁维护问题，达到了国际先进水平，可用于救助打捞、海底勘探等...
海洋机器人用水下电机的深水密封研究
水下电机 静密封 动密封 压力试验
2008/7/21
本文研究了海洋机器人用水下电机各个部分的密封方法，同时介绍了一个先进的动密封装置以及检验密封性能的水压试验方法．经测试及实际使用表明该密封方法和动密封装置完全满足水下机器人在深水中运行的密封要求