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近期,科技部公布了“十三五”国家重点研发计划“智能机器人”重点专项立项通知,我校机器人科学与工程学院常务副院长吴成东作为项目总负责人、首席科学家的“工业机器人伺服系统产品性能优化及工程化应用”项目获批立项。该项目由5个课题组成,项目总经费7294万元。项目参研单位包括:东北大学、深圳市汇川技术股份有限公司、东南大学、湖南大学、中国地质大学(武汉)、国防科技大学、工信部第五电子研究所等14家单位,参...
该项成果主要用于车辆及车床等机械传动金属零部件的切削加工。通过对温-冷复合成形、径向分流,轴向导流、逐次控制变形、推挤成形、计算机技术等的运用,形成了集成精密塑性成形技术,解决了大模数、长齿型直齿齿轮精密成形、模具寿命和产品精度的问题。主要性能指标:材料利用率:86%;能耗降低≥30%;成品率≥98%;模具寿命:3000~5000件;产品力学性能:提高10%;齿形达到了产品要求,公法线变动量最大:...

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