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基于高速网络通信的精密位置控制系统研发及其工程化（2007）
高速网络通信 位置控制
2008/10/7
该项目研究了高速网络构造技术和基于FireWire的光纤通讯协议，实现了数控系统内部的高速网络化通信，既提高了产品的工艺性和可靠性，又能直接控制普通伺服驱动器，在通讯和硬件控制技术上具有先进性。基于RTLinux构建了实时网络运动控制操作系统和数控系统控制软件，软件上具有先进性。基于效益和工艺的精度指标动态优化分配技术和控制对象的多传感信息融合技术，研究了直线电机驱动和交流伺服驱动传动系统的数学...